委托他人代取身份证的委托书，可以按照以下要点来撰写，以确保其具备法律效力：

1. 标题与称谓：

   • 标题应明确为“委托书”或“代取身份证委托书”。
   • 称谓部分应写明受托人的姓名及身份信息（如身份证号码），以明确委托对象。

2. 委托事项：

   • 清晰、具体地描述委托事项，即“代为领取身份证”。
   • 可以进一步说明身份证的领取地点（如某派出所、公安局等）及领取时间（如具体日期或时间段）。

3. 委托权限：

   • 明确受托人在代取身份证过程中的权限范围，如是否需要出示委托人身份证件、是否需要签署相关文件等。
   • 可以添加“受托人在办理上述事项过程中所签署的有关文件，委托人均予以承认，并承担相应的法律责任”等条款，以增强委托书的法律效力。

4. 委托期限：

   • 设定一个合理的委托期限，确保受托人在规定时间内完成委托事项。
   • 委托期限可以具体到日，也可以设定为一个时间段（如“自本委托书签署之日起至身份证领取完毕之日止”）。

5. 委托人与受托人签名：

   • 委托书必须由委托人亲笔签名或盖章，以表示其真实意愿。
   • 受托人也应在委托书上签名或盖章，以确认其接受委托并愿意承担相应责任。

6. 日期：

   • 在委托书上注明签署日期，以确定委托书的生效时间。

以下是一个委托他人代取身份证的委托书示例：

委托书

兹委托XXX（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）代为领取本人身份证。

委托事项：代为前往XX派出所/公安局领取本人身份证，领取时间为XXXX年XX月XX日。

委托权限：受托人在代取身份证过程中，有权出示本人身份证件（复印件或照片）及本委托书，并签署相关文件。受托人在办理上述事项过程中所签署的有关文件，委托人均予以承认，并承担相应的法律责任。

委托期限：自本委托书签署之日起至身份证领取完毕之日止。

委托人签名：_________ 日期：XXXX年XX月XX日

受托人签名：_________ 日期：XXXX年XX月XX日

在撰写委托书时，请务必确保所有信息的准确性和完整性，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。