结论：当仲裁条款无效时，法院不会直接因仲裁条款无效而启动审理程序，但当事人有权直接向法院起诉，法院在受理后会依法进行审理。

法律依据与分析：

根据《中华人民共和国仲裁法》第五条的规定：“当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。”这一法律条文明确指出了仲裁协议无效时，当事人向法院起诉的合法性。也就是说，如果仲裁条款被认定为无效，那么它就不再具有排除法院管辖的效力，当事人可以直接向有管辖权的法院提起诉讼。

仲裁条款无效的常见情形：

1. 约定不明确：

   • 仲裁事项或仲裁机构约定不明确，导致无法确定具体的仲裁范围或仲裁机构，这样的仲裁条款可能被视为无效。

2. 违反法律规定：

   • 仲裁协议的签订如果违反了法定程序或形式要求，或者约定内容违法，如涉及人身关系的纠纷或超出法律规定的仲裁范围，这样的条款也是无效的。

3. 主体不合格：

   • 如果仲裁协议是由无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的，且其法定代理人未予追认，那么该仲裁条款同样无效。

4. 无法实现：

   • 仲裁协议约定的内容在实际上无法执行，例如约定依照外国仲裁规则在中国进行仲裁，但这样的约定无法在中国得到实际执行，因此该条款也是无效的。

确认仲裁条款无效后的起诉程序：

1. 确认无效：当事人可以向法院提出确认仲裁条款无效的申请，并提交书面申请及相关证据证明条款无效的情形。法院在审查后，会作出是否确认无效的裁定。

2. 提起诉讼：一旦仲裁条款被确认无效，当事人就可以按照普通民事诉讼程序向有管辖权的法院提起诉讼。在起诉时，需要准备起诉状、相关证据材料，并按照法院的要求进行立案、审理等程序。

法律建议与注意事项：

• 在向法院起诉时，当事人应关注诉讼时效期间，确保在法定时效内提起诉讼，以免影响权利行使。
• 提起诉讼前，应准备充分的证据材料以支持自己的诉讼请求，这有助于提高诉讼的成功率。
• 即使仲裁条款无效，当事人也可以选择重新达成仲裁协议并进行仲裁。但具体处理方式需根据案件实际情况和法律规定来确定。

综上所述，当仲裁条款无效时，法院不会直接因仲裁条款无效而启动审理程序，但当事人有权直接向法院起诉，并在法院受理后依法进行审理。在处理此类问题时，建议当事人根据具体情况和法律规定来选择合适的解决途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。