在两车共同导致一人死亡且均被认定负全责的情况下，并非两方都需要取得受害方的谅解书，但谅解书对双方量刑及赔偿协商均可能产生重要影响。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的法律意义

谅解书是受害方或其家属对加害方表示谅解，并愿意接受加害方赔偿或道歉等行为的书面文件。在交通事故中，谅解书通常被视为加害方积极赔偿、认罪悔罪的一种表现，可能对法院的量刑产生积极影响。然而，谅解书并非法律上的必要文件，其存在与否并不影响事故责任的认定和法律的适用。

二、两车均负全责的情况

1. 责任认定：在两车共同导致一人死亡且均被认定负全责的情况下，两车驾驶员均需承担相应的法律责任。这包括刑事责任（如交通肇事罪）和民事责任（如赔偿受害方损失）。

2. 谅解书的获取：

   • 并非必须：由于两车均负全责，受害方或其家属可以选择向其中一方或双方提出谅解要求。但法律并未规定两方都必须取得谅解书。
   • 影响量刑：如果其中一方或双方能够取得受害方的谅解书，这可能被视为其积极赔偿、认罪悔罪的表现，从而在法院量刑时得到从轻或减轻处罚的考虑。
   • 赔偿协商：谅解书也可能在赔偿协商中发挥作用。取得谅解书的一方可能在赔偿金额或赔偿方式上获得一定的优惠或灵活性。

三、实际操作中的建议

1. 积极沟通：两车驾驶员应积极与受害方或其家属进行沟通，了解其诉求和意愿，争取取得谅解书。这有助于减轻法律责任和促进赔偿协商的顺利进行。

2. 法律程序：无论是否取得谅解书，两车驾驶员都应按照法律程序进行事故处理。这包括报警、接受调查、配合鉴定等步骤。同时，应咨询专业律师以了解自身法律权益和义务。

3. 赔偿协商：在赔偿协商过程中，两车驾驶员应本着公平、合理的原则与受害方或其家属进行协商。如果能够取得谅解书，可以在协商中提出相应的优惠或灵活性要求。但无论如何，都应确保赔偿金额和方式符合法律规定和道德准则。

四、可能的法律后果

1. 刑事责任：如果两车驾驶员均被认定负全责且构成交通肇事罪，他们可能面临刑事处罚。谅解书的存在可能影响量刑的轻重。

2. 民事责任：两车驾驶员需共同承担赔偿受害方损失的责任。如果无法就赔偿金额或方式达成一致，受害方或其家属可以通过法律途径追究两车驾驶员的民事责任。

总结来说，在两车共同导致一人死亡且均被认定负全责的情况下，谅解书并非法律上的必要文件，但其对双方量刑及赔偿协商均可能产生重要影响。因此，建议两车驾驶员积极与受害方或其家属进行沟通，争取取得谅解书，并按照法律程序进行事故处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。