4S店是否会起诉客户，取决于事故责任划分及客户是否存在过错，需分情况讨论：

1. 若事故责任完全在第三方（如其他车辆违规驾驶导致碰撞）
   4S店通常不会起诉客户。因保险已赔付（交强险/商业险覆盖），且客户无主观过错或操作失误，4S店无权要求客户额外赔偿。此时客户无需承担法律责任。

2. 若事故责任在客户（如试驾时超速、违规变道、操作失误等）

   • 保险赔付范围足够覆盖损失：若保险已全额赔付4S店车辆维修、贬值损失等，4S店一般无理由起诉客户。
     
   • 保险赔付不足或存在免赔情形：
     
     • 若客户存在重大过失（如酒驾、无证驾驶），保险可能拒赔或部分免赔，此时4S店可能起诉客户要求赔偿差额；
       
     • 若车辆因事故严重贬值（如新车因事故成为“事故车”），保险可能不赔贬值损失，4S店可能以“侵权”或“违约”为由起诉客户索赔。

3. 若客户与4S店签订的试驾协议中有特殊约定
   部分4S店会在协议中约定“试驾者承担全部责任”或“保险免赔部分由试驾者承担”，此类条款若合法有效（如无显失公平、免除自身责任等情形），4S店可能依据协议起诉客户。但需注意：

   • 协议中“霸王条款”（如完全免除4S店责任、加重客户责任）可能被法院认定无效；
     
   • 客户若能证明4S店未尽安全提示义务（如未告知车辆性能、未指导操作），可主张减轻或免除责任。

建议：

• 客户应保留试驾协议、事故认定书、保险赔付记录等证据；
  
• 若4S店威胁起诉，可要求其出具书面索赔依据，并核对保险赔付是否已覆盖损失；
  
• 如涉及复杂责任划分或大额赔偿，可直接向我咨询，我会结合具体证据分析风险。