结论：保险公司和被保险人同时列为被告时，保险公司是否需要出庭，需分情况讨论，具体如下：

1. 保险公司收到合法传票时
   根据《民事诉讼法》第147条，被告经传票传唤无正当理由拒不到庭的，法院可缺席判决。若保险公司收到合法传票（包含明确的开庭时间、地点及权利义务告知），必须派员出庭，否则将承担不利后果（如法院直接采信原告证据、判决保险公司承担责任等）。
   例外情形：若保险公司能证明传票未合法送达（如地址错误、未实际签收），可申请延期开庭或提出管辖权异议，但需在答辩期内完成。

2. 保险公司未被合法传唤时
   若原告仅将保险公司列为被告但未有效送达传票（如邮寄地址错误、公告送达程序违法），保险公司无需出庭。此时法院可能因程序瑕疵驳回原告对保险公司的起诉，或要求原告重新送达。
   提示：保险公司可通过查询法院公告、联系承办法官确认是否被合法传唤，避免因信息误差导致被动。

3. 保险公司与被保险人责任关系影响

   • 合同纠纷（如保险理赔争议）：保险公司作为合同相对方，通常需直接参与诉讼，答辩理赔条件是否成就（如是否属于免责范围、证据是否充分）。
     
   • 侵权纠纷（如交通事故中车主与保险公司被共诉）：若原告主张保险公司直接赔付（如交强险限额内），保险公司需出庭抗辩责任比例、赔偿范围等；若原告仅要求车主赔偿，保险公司可能作为第三人参与，但实践中法院常依职权追加保险公司为共同被告。

4. 保险公司不出庭的后果
   若保险公司经合法传唤拒不到庭，法院可能：

   • 直接依据原告证据判决保险公司承担责任（如原告提交了保单、事故认定书等证明保险关系的材料）；
     
   • 若原告证据不足，可能驳回对保险公司的诉求，但保险公司仍需承担后续可能的再审或执行风险。
     建议：保险公司应积极应诉，提交答辩状及证据（如保险条款、免责事由证明等），避免丧失抗辩权。

实务提示：若您作为被保险人或原告遇到此类情况，可关注以下要点：

• 核对传票是否合法送达保险公司（如签收人是否为授权人员）；
  
• 要求法院明确保险公司的诉讼地位（是共同被告还是第三人）；
  
• 若保险公司拒赔，督促其出具书面拒赔通知书，作为诉讼证据。
  

如有具体案件细节（如案由、保险类型等），可进一步向我咨询，我会结合证据材料为您分析诉讼策略。