关于您提出的“和父母分家三十年了，父母失去劳动力，能否与父母合户”的问题，这主要涉及到的是家庭关系、赡养义务以及户籍管理等方面的内容，而并非直接关于继承权的问题，但我会结合您提供的案例背景，从更宽泛的法律和道德层面来为您详细解答。

首先，从法律角度来看，“合户”通常指的是户籍上的合并，这主要受到户籍管理规定的制约。在我国，户籍管理是由公安机关负责的，合户的具体条件和程序可能因地区而异，一般需要满足一定的居住、亲属关系等条件，并需要提交相关的证明材料和经过审批程序。因此，能否与父母合户，首先需要了解并遵守当地的户籍管理规定。

然而，从更重要的道德和家庭责任层面来看，无论是否分家，无论分家多久，子女对父母都负有法定的赡养义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。在您提到的案例中，高某军因长期未尽赡养义务，被法院认定为遗弃被继承人，从而丧失了继承权。这充分说明了赡养义务的重要性和法律后果。

针对您的情况，如果父母已经失去劳动力，他们更需要子女的照顾和支持。此时，与父母合户可能有助于更好地履行赡养义务，提供必要的生活照料和精神慰藉。但合户并不是履行赡养义务的唯一方式，即使不合户，子女也应该通过其他方式，如定期探望、提供经济支持等，来履行自己的赡养责任。

此外，我还想强调的是，家庭关系是建立在亲情和相互支持的基础上的。无论法律如何规定，我们都应该从道德和情感的角度出发，尽力维护和改善与父母的关系，给予他们应有的关爱和照顾。

综上所述，能否与父母合户取决于当地的户籍管理规定，但无论是否合户，子女都应该履行对父母的赡养义务。如果您有具体的合户需求或疑问，建议咨询当地的公安机关或户籍管理部门，了解具体的条件和程序。同时，也希望您能够从道德和家庭责任的角度出发，给予父母更多的关爱和照顾。