结论：在交通肇事案件中，若小轿车全责且致人死亡，家属拒绝出具谅解书，肇事者存在被判处实刑的可能性，但具体判决结果需结合案件细节及量刑情节综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、交通肇事罪的构成与量刑基础

根据《刑法》第一百三十三条，交通肇事罪的构成需满足以下条件：

1. 行为要件：违反交通运输管理法规（如超速、酒驾、闯红灯等）；
2. 结果要件：发生重大事故，致人重伤、死亡或公私财产重大损失；
3. 因果关系：行为与结果之间存在直接因果关系。

量刑标准：

• 基本刑：处三年以下有期徒刑或拘役；
• 加重情节：若肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节（如酒驾、无证驾驶等），处三年以上七年以下有期徒刑；
• 逃逸致人死亡：处七年以上有期徒刑。

本案中：小轿车全责且致人死亡，已满足交通肇事罪的构成要件，若无其他法定从轻或减轻情节，基本刑为三年以下有期徒刑或拘役。

二、谅解书对量刑的影响

谅解书是受害人家属对肇事者表示谅解的书面文件，属于酌定量刑情节。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》：

• 有谅解书：可减少基准刑的20%以下；
• 无谅解书：则无法享受该量刑优惠。

本案中：家属拒绝出具谅解书，意味着肇事者无法通过谅解书获得量刑减免，但不影响定罪，仅影响量刑幅度。

三、是否判实刑的关键因素

是否判处实刑需结合以下情节综合判断：

1. 法定从轻或减轻情节：

   • 自首（如主动报警、留在现场等待处理）；
   • 立功（如协助抓捕其他犯罪嫌疑人）；
   • 认罪认罚（如实供述罪行、签署认罪认罚具结书）；
   • 积极赔偿（即使未取得谅解，但全额赔偿可体现悔罪态度）。

2. 酌定从轻情节：

   • 初犯、偶犯；
   • 平时表现良好；
   • 案件社会影响较小。

3. 加重情节：

   • 酒驾、毒驾、无证驾驶；
   • 肇事后逃逸；
   • 多次违章或前科劣迹。

本案中：

• 若肇事者存在自首、认罪认罚、积极赔偿等情节，即使无谅解书，也可能争取缓刑（即不实际服刑）；
• 若存在加重情节（如酒驾、逃逸），则判实刑的概率显著增加。

四、实务中的常见判决模式

1. 有谅解书+无加重情节：
   • 通常判处缓刑（如有期徒刑一年，缓刑二年）；
2. 无谅解书+无加重情节：
   • 可能判处实刑，但刑期较短（如有期徒刑六个月至一年）；
3. 无谅解书+有加重情节：
   • 大概率判处实刑，且刑期较长（如有期徒刑二年至三年）。

五、法律建议

1. 积极赔偿：即使家属拒绝谅解，也应全额赔偿丧葬费、死亡赔偿金等费用，以体现悔罪态度；
2. 争取自首：若尚未被采取强制措施，应主动投案并如实供述罪行；
3. 认罪认罚：在审查起诉阶段签署认罪认罚具结书，争取从宽处理；
4. 委托律师：通过律师与家属沟通，争取谅解书；或通过律师提出量刑辩护意见，最大限度争取缓刑。

总结：家属拒绝出具谅解书会增加判实刑的风险，但并非决定性因素。最终判决需结合案件细节及量刑情节综合判断。若您或家属涉及此类案件，建议尽快委托专业律师介入，制定辩护策略。