结论：在轻微擦伤事故中，车辆被拖走后，未经另一方同意，通常不能直接将车开出来。具体能否取车，需根据事故处理的具体阶段和交警部门的指示来确定。
详细分析：
事故处理阶段：
- 在事故发生后，交警部门会到达现场进行勘查，并根据情况决定是否需要拖走车辆进行进一步调查或保存证据。
- 如果车辆被拖走，通常意味着事故可能涉及一定的责任认定或需要进一步的调查。在此阶段，车辆一般会被存放在交警指定的停车场。
取车条件：
- 在事故处理过程中，取车通常需要满足一定的条件。这些条件可能包括完成事故责任认定、缴纳相关费用（如停车费、拖车费等）、提供必要的证件和资料等。
- 未经另一方同意，并不构成取车的合法理由。即使事故只是轻微擦伤，也需要遵循交警部门的指示和程序来取车。
交警部门的指示：
- 交警部门会根据事故的具体情况和处理进度，给出取车的具体指示。这可能包括取车的时间、地点、需要携带的证件和资料等。
- 如果未经交警部门同意或未按照指示取车，可能会面临法律责任，如被视为逃避处理或妨碍公务等。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如事故责任明确且双方无争议，或者交警部门认为可以提前放行车辆等，可能会允许一方在未经另一方同意的情况下取车。但这种情况较为少见，且需要交警部门的明确指示。
建议：
- 在事故发生后，及时与交警部门联系，了解事故处理的具体情况和取车的程序。
- 如果需要取车，按照交警部门的指示和程序进行，确保合法合规。
- 如果对事故处理或取车程序有疑问或不满，可以及时向交警部门提出申诉或咨询专业律师（即我，程晴晴律师，专注于婚姻家庭、交通事故领域）的意见。
可能后果：
- 如果未经交警部门同意或未按照指示取车，可能会面临法律责任，如被罚款、扣留车辆或甚至面临刑事责任等。
- 此外，未经另一方同意取车也可能引发双方之间的纠纷和矛盾，不利于事故的妥善处理。
因此，在轻微擦伤事故中，车辆被拖走后，请务必遵循交警部门的指示和程序来取车，以确保合法合规并避免不必要的法律风险和纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。