关于您提出的“驾驶证过期一年内发生的事故保险公司是否理赔”的问题，这确实是一个涉及保险赔偿和交通法规的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险的赔偿情况
基本原则：交强险，即机动车交通事故责任强制保险，其设立初衷是为了保障交通事故中的受害人能够依法得到基本的赔偿。根据相关法律法规，交强险的赔偿并不完全受驾驶证是否过期的影响。因此，在驾驶证过期一年内发生的事故，只要事故发生在交强险的责任限额范围内，且没有其他法定免赔情形（如受害人故意造成事故等），保险公司通常应当对受害人进行赔偿。
追偿权：但需要注意的是，如果驾驶证过期被视为类似无证驾驶的违法情形，保险公司在赔偿后有权在赔偿范围内向侵权人（即驾驶人）进行追偿。这意味着，虽然交强险会先进行赔偿，但驾驶人最终可能需要承担这部分费用。
二、商业险的赔偿情况
合同条款：与交强险不同，商业险的赔偿则更多地依赖于保险合同中的具体条款。商业险合同中通常会明确将“驾驶人无有效驾驶证”列为免责条款。如果驾驶证过期被认定为无有效驾驶证，且保险合同中有此类约定，同时保险公司在订立合同时已尽到提示和明确说明义务，那么保险公司可能会拒绝赔偿。
保险公司的告知义务：然而，如果保险公司未能充分履行对免责条款的告知义务，该免责条款可能不产生法律效力。在这种情况下，即使驾驶证过期，保险公司仍需按照商业险合同约定进行赔偿。但这一点需要具体案件具体分析，因为不同地区的法院可能对此有不同的解释和判决。
实际案例：在实际案例中，法院会根据具体情况判断保险公司是否应承担赔偿责任。例如，如果保险公司无法证明驾驶证过期是导致事故发生的直接原因，或者未履行告知义务，法院可能会判决保险公司承担赔偿责任。
三、建议与注意事项
及时年审驾照：为了避免因驾驶证过期而引发的保险赔偿问题，我强烈建议您及时年审驾照，确保其在有效期内。这是最直接也最有效的预防措施。
详细了解保险条款：在购买保险时，您应仔细阅读并理解保险条款，特别是关于赔偿范围和免责条款的内容。这样，在事故发生时，您就能更好地维护自己的权益。
严格遵守交通规则：无论驾驶证是否过期，您都应严格遵守交通规则，确保行车安全。驾驶证过期后继续驾驶不仅可能面临保险公司的拒赔风险，还可能受到交通管理部门的处罚。
综上所述，驾驶证过期一年内发生的事故，交强险在大多数情况下会赔偿，但可能后续向侵权人追偿；商业险则依据保险合同条款及保险公司是否履行告知义务来决定是否赔偿。因此，我建议您务必及时年审驾照，并详细了解保险条款，以便在事故发生时能够妥善处理相关事宜。