结论：护工是否承担责任以及承担何种责任，需根据具体情况判断，主要包括护工是否存在过错、过错程度以及与老人摔倒之间的因果关系等因素。以下从不同角度进行分析：
一、护工的职责与过错判断
护工的基本职责：
- 护工作为提供护理服务的人员，其基本职责包括确保老人的安全，特别是在协助老人移动、使用轮椅等过程中，应采取必要的安全措施，如提醒老人系好安全带等。
过错判断：
- 如果护工未履行其基本职责，如未提醒老人系安全带或未采取其他必要的安全措施，导致老人从轮椅上摔倒，那么护工可能存在过错。
- 过错的判断还需考虑护工的专业水平、经验以及当时的具体情况（如老人是否配合、轮椅是否稳定等）。
二、因果关系与责任承担
因果关系：
- 要确定护工是否承担责任，还需判断护工的过错与老人摔倒之间是否存在因果关系。
- 如果护工的过错是导致老人摔倒的直接原因，那么护工应承担相应的责任。
责任承担：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 如果护工存在过错且该过错与老人摔倒之间存在因果关系，那么护工应承担赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
三、特殊情况考虑
老人自身因素：
- 如果老人摔倒部分或全部是由于其自身原因（如不配合护工的指示、故意解开安全带等）导致的，那么护工的责任可能会相应减轻或免除。
第三方因素：
- 如果老人摔倒是由于第三方因素（如轮椅质量问题、地面湿滑等）导致的，且护工已尽到合理的注意义务，那么护工可能不承担责任或承担较少的责任。
四、建议与措施
收集证据：
- 在发生此类事件后，应及时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明护工是否存在过错以及过错程度。
协商与调解：
- 在明确责任后，可以尝试与护工或其所在机构进行协商或调解，以达成赔偿协议。
法律途径：
- 如果协商或调解无果，可以向人民法院提起诉讼，要求护工或其所在机构承担相应的赔偿责任。
进一步思考：在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同，因此护工的责任承担也会有所差异。如果您或您的家人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地判断责任并采取相应的法律措施。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。