当机动车在非机动车道停车并发生追尾事故时，处理这一情况需要综合考虑多个方面，以下是一份详细的处理指南：

一、确保安全与现场处理

1. 安全第一：事故发生后，首要任务是确保所有人员的安全。迅速将人员转移到安全地带，避免二次事故的发生。如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话。

2. 设置警示：开启车辆的危险警示灯（双闪），并在车辆后方适当距离（城市道路至少50米，高速公路至少150米）放置三角警示牌，以提醒后续车辆注意避让。

3. 拍照留证：全面拍摄事故现场的照片，包括车辆的位置、碰撞部位、道路状况等。同时，记录周围是否有监控摄像头，这些信息可能对后续的事故调查提供重要线索。

二、报警与责任认定

1. 及时报警：拨打122报警电话，向警方报告事故发生的时间、地点以及大致情况。等待交警到场处理，不要擅自离开现场。

2. 配合勘查：交警到场后，配合他们进行现场勘查。如实陈述事故经过，提供必要的证件（如驾驶证、行驶证等）。交警将根据现场情况、证人证言以及相关法律法规，综合判断事故责任，并出具交通事故责任认定书。

   • 责任划分：一般来说，机动车在非机动车道行驶本身可能存在过错。然而，如果非机动车存在违规停车的情况，也可能需要承担相应的责任。最终的责任划分以交警的认定为准。

三、保险理赔与赔偿协商

1. 通知保险公司：及时向自己的保险公司报案，告知事故详情。等待定损员到场评估车辆损失。

2. 定损理赔：

   • 保险公司定损员将评估车辆损失，并根据保险合同的规定进行理赔。
   • 交强险将优先进行赔偿，不足部分将按照责任比例由商业险进行补充。如果非机动车方也有责任，他们也可以向自己的保险公司申请理赔。

3. 赔偿协商：双方就医疗费、误工费、车辆维修费等赔偿事宜进行协商。可以邀请交警主持调解，或者自行协商达成一致。达成一致后，签订赔偿协议并按照约定履行。

四、法律依据与注意事项

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车发生交通事故时，赔偿责任的原则有所规定。通常，机动车需要承担主要或全部责任，但如果非机动车存在过错（如违规停车），可以适当减轻机动车的责任。

2. 注意事项：

   • 非机动车驾驶人应遵守停车规定，避免在非机动车道违规停车，以免影响责任认定。
   • 机动车驾驶人应保持安全车距，预防追尾事故的发生。在行驶过程中，应时刻注意观察路面情况，确保行车安全。

五、法律途径与后续处理

1. 协商不成：如果双方在责任认定或赔偿问题上无法达成一致，可以向当地交通管理部门申请调解，或者直接向法院提起民事诉讼。

2. 诉讼支持：在诉讼过程中，可以聘请律师提供专业的法律帮助和支持，确保自身权益得到充分维护。

3. 车辆维修与费用支付：根据定损结果进行车辆维修，并按照约定支付维修费用（包括自付部分）。

综上所述，当机动车在非机动车道停车并发生追尾事故时，应冷静应对、依法处理。通过固定证据、报警求助、协商赔偿或诉诸法律途径等方式，有效维护自身合法权益。希望这份指南能对您有所帮助。