核心结论：受伤多年后寻求赔偿，需根据受伤性质（工伤或人身损害）、是否已认定工伤、是否超过诉讼时效等情况综合判断，具体分以下几种情况处理：

1. 若属于工伤且未超过时效

• 前提条件：受伤时属于工厂员工，因工作原因受伤（符合《工伤保险条例》第14条工伤认定情形），且未超过1年工伤认定申请时效（若单位未申请，劳动者可在受伤后1年内自行申请）。
• 处理方式：
  • 第一步：尽快向当地社保部门申请工伤认定（需提供劳动关系证明、医疗诊断证明等材料）；
  • 第二步：认定工伤后，申请劳动能力鉴定（确定伤残等级）；
  • 第三步：根据伤残等级，向工厂或工伤保险基金主张赔偿（包括医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等）。
• 关键点：即使受伤多年，若未超过1年时效，仍可启动工伤程序；若已超过时效，需通过其他途径主张权利。

2. 若属于工伤但已超过时效

• 前提条件：因单位或个人原因未在1年内申请工伤认定，导致社保部门不予受理。
• 处理方式：
  • 途径一：以“人身损害赔偿”为由起诉工厂（依据《民法典》第1192条，提供劳务者受害责任纠纷），需证明工厂存在过错（如未提供安全防护措施）；
  • 途径二：若工厂未缴纳工伤保险，可主张工厂承担全部工伤保险待遇（依据《工伤保险条例》第62条）。
• 关键点：需收集证据证明工厂过错或未缴社保，诉讼时效为3年（自知道权利受损之日起算）。

3. 若不属于工伤（如第三人侵权或自身原因受伤）

• 前提条件：受伤非因工作原因（如上下班途中非本人主要责任的交通事故、工厂外人员受伤等）。
• 处理方式：
  • 第三人侵权：向侵权人主张赔偿（如交通事故责任方）；
  • 自身原因受伤：若工厂无过错，一般无法主张赔偿；若工厂存在安全隐患（如地面湿滑未警示），可主张其承担部分责任。
• 关键点：需证明工厂存在过错或侵权行为，否则可能无法获赔。

4. 若已签订赔偿协议但显失公平

• 前提条件：受伤后曾与工厂签订赔偿协议，但赔偿金额明显低于法定标准（如仅支付少量医疗费）。
• 处理方式：
  • 可向法院申请撤销协议（依据《民法典》第151条，显示公平的合同可撤销），重新主张法定赔偿；
  • 需在知道撤销事由之日起1年内提出申请。

行动建议

1. 收集证据：劳动合同、工资记录、医疗记录、证人证言、现场照片等；
2. 咨询律师：根据受伤性质和证据情况，制定具体维权方案；
3. 尽快行动：避免因时效问题丧失权利。

温馨提示：法律程序复杂，建议根据具体情况选择合适途径，必要时可进一步向我咨询细节。