合同届满后，一般情况下无需起诉解除，因为合同会自动终止。但在特定情形下，如存在后续事宜未处理、合同条款约定不明确或一方否认合同到期终止等，可以通过起诉来解决相关争议并确认合同解除。以下是对这一结论的详细分析：

一、合同届满的一般情况：自动终止

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当合同约定的期限届满时，债权债务关系即告终止，合同的权利义务关系自然消灭。这是合同法的基本原理之一，意味着在大多数情况下，合同到期后即自动终止，无需再通过法律程序进行解除。例如，一份租赁合同约定租赁期限为一年，一年期满后，该租赁合同即自动终止，承租人应当返还租赁物，出租人无需再通过起诉来解除合同。

二、合同届满的特殊情况：可以起诉解决争议并确认解除

尽管合同到期通常意味着自动终止，但在实践中，可能存在一些复杂情况，使得当事人需要通过起诉来明确合同的解除状态及处理相关后续问题。这些情况包括但不限于：

1. 存在后续事宜未处理：

   • 合同到期后，如果双方对于合同终止后的一些后续事宜（如结算、清理条款的履行、保密义务的履行、违约责任的承担等）存在争议，并且这些争议与合同是否解除存在关联，一方可以向法院提起诉讼，请求确认合同解除，并处理相关的后续问题。例如，在一份合作合同到期后，双方对于合作期间的利润分配存在争议，此时可以通过起诉来确认合同已经解除，并请求法院对利润分配问题进行裁决。

2. 合同条款约定不明确：

   • 如果合同对于到期后的处理约定模糊，双方对合同是否自动终止、终止后的权利义务有不同理解，那么向法院起诉请求判决合同是否解除以及如何处理后续问题，就成为了一种必要的法律手段。例如，合同中仅约定了合作期限，但对于合作期限届满后的处理方式没有明确约定，此时双方可能因理解不同而产生争议，需要通过起诉来明确合同的状态及后续处理方式。

3. 一方否认合同到期终止：

   • 在某些情况下，尽管合同已经到期，但一方当事人可能出于某种目的而否认合同已经终止，仍然主张合同继续有效并要求对方继续履行合同义务。这时，另一方当事人可以通过起诉的方式，请求法院确认合同已经因到期而解除，以维护自己的合法权益。例如，在一份借款合同到期后，借款人拒绝返还借款并否认合同已经终止，此时出借人可以通过起诉来确认合同已经解除，并要求借款人返还借款及承担违约责任。

三、合同届满后的争议解决建议

在处理合同届满后的争议时，建议当事人首先尝试通过协商、调解等非诉讼方式解决争议，以节省时间和成本。如果非诉讼方式无法解决争议，再考虑通过诉讼方式解决。在诉讼过程中，当事人应当充分准备证据材料，明确自己的诉讼请求和事实理由，以便法院能够准确判断合同的状态及后续处理方式。

总之，合同届满后一般会自动终止，无需起诉解除。但在特定情形下，如存在后续事宜未处理、合同条款约定不明确或一方否认合同到期终止等，可以通过起诉来解决相关争议并确认合同解除。如果你在处理这类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。