核心结论：在爷爷名下遗产因父亲过世，母亲与兄弟协商不成的情况下，可通过向法院提起继承纠纷诉讼来解决。以下是具体分析：

一、明确诉讼主体和诉讼地位

1. 原告：母亲作为父亲的配偶，在父亲过世后，对于爷爷的遗产，若父亲有继承权，母亲基于与父亲的夫妻关系以及可能存在的转继承等情况，有权作为原告提起诉讼，主张自己对遗产的相应权利。同时，如果父亲还有其他子女（即你的兄弟姐妹等），他们也可能作为共同原告或者有独立请求权的第三人参与诉讼，具体取决于他们对遗产的态度和诉求。
2. 被告：爷爷的其他子女（即父亲的兄弟姐妹）通常会被列为被告，因为他们也是爷爷遗产的法定继承人之一，与母亲在遗产分配上存在争议。

二、收集证据

1. 证明亲属关系的证据：如户口本、出生证明、亲属关系公证书等，用以证明母亲与父亲、父亲与爷爷之间的亲属关系，这是确定继承权的基础。
2. 证明爷爷遗产情况的证据：包括爷爷的财产清单，如房产证、银行存款凭证、车辆行驶证等，以明确爷爷遗产的范围和价值。
3. 证明父亲过世时间的证据：如父亲的死亡证明，这对于确定继承的开始时间和转继承等情况非常重要。
4. 协商过程的证据：如果有与兄弟就遗产分配进行协商的记录，如书面协议、聊天记录、录音等，这些证据可以证明双方曾经就遗产分配进行过沟通，但未能达成一致。

三、确定诉讼请求

母亲在起诉时需要明确自己的诉讼请求，例如：

1. 请求依法分割爷爷的遗产：明确要求按照法定继承或者遗嘱继承（如果有遗嘱的话）的规定，对爷爷的遗产进行分割，并确定自己应得的份额。
2. 请求确认自己对特定遗产的所有权：如果母亲对爷爷的某项特定遗产有特殊的贡献或者依据法律规定应享有所有权，可以在诉讼请求中明确提出。

四、选择管辖法院

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，继承纠纷案件由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。因此，母亲可以选择爷爷死亡时的住所地法院或者爷爷主要遗产所在地的法院提起诉讼。

五、撰写起诉状并提交法院

起诉状应当包括以下内容：

1. 原告和被告的基本信息：包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
2. 诉讼请求：明确、具体地写出母亲要求法院解决的问题。
3. 事实和理由：详细陈述爷爷遗产的情况、父亲的过世情况、母亲与兄弟协商不成的过程等，并说明母亲提出诉讼请求的法律依据。
4. 证据和证据来源：列出母亲所掌握的证据清单，并说明证据的来源。

撰写好起诉状后，母亲需要将起诉状和相关证据一并提交给有管辖权的人民法院，法院在审查后会决定是否受理案件。

在诉讼过程中，母亲应当积极配合法院的审理工作，按时参加庭审，提供必要的证据和陈述。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。