结论：一般情况下，因代驾停车导致的违停罚单不能直接取消，但车主可通过行政复议或行政诉讼主张免责，需根据具体情形判断是否符合法定撤销条件。

1. 违停罚单的行政处罚性质

根据《道路交通安全法》第93条，违停属于行政违法行为，交警部门有权依法处罚。处罚对象是车辆实际控制人（即违停时的驾驶人），而非车主本人。若代驾停车时车主不在驾驶位且未指示违停，车主并非行政处罚的直接相对人，但需通过法律程序主张免责。

2. 可申请撤销罚单的法定情形

若车主希望撤销罚单，需证明存在以下情形之一（依据《行政处罚法》第27条、第30条）：

• 事实认定错误：如违停地点、时间与实际情况不符（需提供监控、证人等证据）；
• 法律适用错误：如该路段未明确禁停标志，或代驾停车属于紧急避险（如车主突发疾病需立即就医）；
• 程序违法：如交警未依法履行告知义务、未听取陈述申辩等；
• 责任归属争议：若能证明违停行为完全由代驾独立实施，且车主无过错（如车主已明确要求代驾合法停车）。

3. 车主的举证责任与操作建议

• 收集证据：包括代驾订单记录、沟通记录（如要求代驾合法停车的聊天记录）、现场照片/视频、证人证言等；
• 申请行政复议：自收到罚单之日起60日内，向作出处罚的交警部门上级机关提出复议申请，主张免责；
• 提起行政诉讼：若复议未果，可在6个月内向法院起诉，要求撤销处罚决定。

4. 代驾公司的潜在责任

若代驾属于职务行为（如通过正规代驾平台下单），车主可依据《民法典》第1191条，向代驾公司主张侵权责任，要求其承担罚单费用及因违停产生的其他损失（如拖车费）。但需注意：行政处罚的撤销与民事赔偿是独立法律关系，车主仍需先通过行政程序解决罚单问题。

5. 实务风险提示

• 车主若未及时处理罚单，可能导致滞纳金、信用记录受损等后果，建议优先通过行政复议/诉讼解决；
• 若代驾拒绝配合提供证据，车主可向代驾平台投诉，或通过民事诉讼要求代驾公司披露相关信息。

建议行动步骤：

1. 立即联系代驾，要求其配合提供违停时的具体情况说明；
   
2. 整理证据材料，向交警部门提出书面陈述申辩；
   
3. 若未获采纳，在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。
   

如有进一步细节需要分析（如违停地点、代驾行为性质等），可随时补充说明，我将为你提供针对性解答。