结论：中国籍父母在西班牙，若妈妈未经爸爸同意擅自带小孩回中国，这一行为是否违法需分情况讨论，不能一概而论。

分析：

1. 父母共同监护权的情况：

   • 在大多数国家和地区，包括西班牙，父母对未成年子女通常享有共同的监护权。这意味着，在涉及子女的重要决策，如居住地变更、旅行等，原则上需要父母双方的共同同意。
   • 如果妈妈未经爸爸同意，擅自将小孩带回中国，这可能构成对爸爸监护权的侵犯，尤其是在爸爸明确表示反对或无法联系到的情况下。

2. 紧急情况或特殊情况：

   • 如果存在紧急情况，如小孩面临直接的危险或健康问题，妈妈可能需要在没有爸爸同意的情况下采取行动，包括带小孩回国。但这种情况需要事后及时向爸爸解释，并可能面临法律程序的审查。
   • 另外，如果父母之间存在家庭暴力、虐待或其他严重问题，妈妈可能需要根据当地法律寻求保护令或采取其他法律措施来保护自己和小孩的安全。

3. 法律程序和后果：

   • 如果爸爸认为妈妈的做法侵犯了他的监护权，他可以通过法律途径寻求救济，如向西班牙法院提起诉讼，要求妈妈将小孩带回西班牙或采取其他适当措施。
   • 在某些情况下，如果妈妈的行为被认定为非法，她可能面临法律责任，包括罚款、监护权受限或其他法律后果。同时，这也可能影响妈妈未来在西班牙的居留或签证申请。

4. 国际法律合作：

   • 如果涉及跨国法律问题，如小孩的跨国绑架或非法转移，可能需要通过国际法律合作机制来解决，如依据《海牙公约》关于国际儿童拐骗的民事方面的公约进行合作。

建议：

• 沟通协商：在采取任何行动之前，妈妈应尽可能与爸爸进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。
• 法律咨询：如果无法达成一致，建议咨询专业的法律人士，了解在西班牙和中国法律下各自的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
• 尊重法律程序：如果涉及法律诉讼或程序，应尊重并遵守相关法律程序，避免采取可能加剧矛盾或违法的行为。

后续思考：

• 此类问题往往涉及复杂的家庭关系和法律问题，需要综合考虑多种因素来做出决策。
• 在处理跨国婚姻家庭问题时，了解并尊重不同国家的法律和文化差异至关重要。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。