关于“饼干吃出异物追赔偿金起诉是否还得开庭”的问题，结论是：在大多数情况下，如果双方无法就赔偿事宜达成一致，您选择通过法律途径追偿，那么案件通常会进入诉讼程序，也就意味着需要开庭审理。不过，也存在一些特殊情况可能不需要开庭。下面我将从多个角度为您详细分析：

1. 一般情况下的诉讼流程：

   • 当您因食用饼干吃出异物而遭受损害，并决定向生产者或销售者追偿时，如果双方无法协商解决，您通常会选择向法院提起诉讼。
   • 法院在受理您的起诉后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要提供证据证明您的损害事实、损害与饼干中异物的因果关系，以及您因此遭受的具体损失。
   • 被告方（生产者或销售者）也有权进行辩护，并提供相反的证据。
   • 法院在听取双方陈述和证据后，会作出判决，确定被告是否应承担赔偿责任及赔偿金额。

2. 可能不需要开庭的特殊情况：

   • 调解或和解：在诉讼过程中，如果双方愿意，可以随时进行调解或和解。如果达成调解或和解协议，并且该协议得到法院的确认，那么案件可能不需要开庭审理即可结案。
   • 简易程序或小额诉讼程序：如果案件事实清楚、权利义务关系明确，且争议金额不大，法院可能会决定适用简易程序或小额诉讼程序。在这些程序中，庭审过程可能会相对简化，甚至在某些情况下可能不需要正式的开庭审理（但通常仍会有一定的庭审环节，只是程序更为简便）。不过，这并不意味着完全跳过开庭，而是开庭的形式和程序可能更为灵活和简便。
   • 被告承认全部或部分诉讼请求：如果被告在诉讼过程中承认了您的全部或部分诉讼请求，并且这种承认是自愿的、合法的，那么法院可能会根据被告的承认作出判决，而无需进行完整的开庭审理。但这种情况相对较少见，且通常仍需要一定的庭审程序来确认被告的承认和判决内容。

3. 法律建议：

   • 在提起诉讼前，建议您先收集并保存好所有相关证据，如购买饼干的发票、吃出异物的照片或视频、医疗证明等。
   • 尝试与生产者或销售者进行协商，看是否能够达成和解或赔偿协议。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的诉讼成本。
   • 如果协商无果，您可以考虑咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询），了解您的法律权益和诉讼策略。律师可以帮助您准备起诉材料、提供法律意见，并在庭审过程中代表您进行辩护。

总结来说，虽然大多数情况下因食品安全问题追偿需要开庭审理，但也存在一些特殊情况可能不需要完整的开庭程序。无论如何，保留好证据、尝试协商并咨询专业律师都是非常重要的步骤。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。