未成年人在一定条件下可以参与集体劳动仲裁，但具体资格和程序需依据其年龄及劳动性质来定。以下是对这一问题的详细分析：

一、16周岁以上不满18周岁的未成年人

1. 视为完全民事行为能力人

   • 条件：若该未成年人以自己的劳动收入为主要生活来源，则被视为完全民事行为能力人。
   • 分析：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这类未成年人具备完全民事行为能力，因此他们可以直接申请劳动仲裁，独立行使权利和承担法律责任。在集体劳动仲裁中，他们同样可以以自己的名义参与，维护自己的合法权益。
   • 举例：如17周岁的小明，在工厂工作并以工资为主要生活来源，若与工厂发生工资纠纷，他可以直接申请劳动仲裁。

2. 限制民事行为能力人

   • 条件：若该未成年人不以自己的劳动收入为主要生活来源，则仍属于限制民事行为能力人。
   • 分析：此类未成年人在申请劳动仲裁时，需由其法定代理人（通常是父母）代为参与。在集体劳动仲裁中，他们的法定代理人将代表他们行使权利和承担法律责任。
   • 举例：如16周岁的小刚，利用课余时间打工，但主要生活来源仍是父母提供，若与餐厅发生劳动争议，他需父母作为法定代理人参与仲裁。

二、不满16周岁的未成年人

1. 文艺、体育和特种工艺单位招用

   • 分析：在履行审批手续并保障义务教育权利的前提下，用人单位可招用不满16周岁的未成年人。此类未成年人与用人单位发生劳动争议时，由于属于限制民事行为能力人，一般需通过法定代理人申请劳动仲裁。在集体劳动仲裁中，他们的法定代理人同样将代表他们参与。
   • 举例：如体操俱乐部招收的小队员与俱乐部产生争议，他们需由父母作为法定代理人代为申请仲裁。

2. 非法招用

   • 分析：除特殊情况外，其他用人单位招用不满16周岁的未成年人属于非法用工。此时，这些未成年人虽不能按正常劳动关系申请劳动仲裁，但他们可以通过劳动监察部门投诉或向人民法院提起诉讼来维护自己的权益。在集体情况下，若有多名未成年人被非法招用，他们可以共同向劳动监察部门投诉或提起集体诉讼。
   • 举例：如工厂非法招收14周岁未成年人从事生产工作，这些未成年人遭受工伤后，可向劳动监察部门投诉，要求工厂承担赔偿责任。

三、总结与建议

未成年人在申请劳动仲裁时，可能涉及复杂的法律程序和规定。因此，我建议遇到劳动纠纷的未成年人或其法定代理人尽快向我咨询，以便更好地了解自身权益和申请流程。同时，也提醒用人单位应严格遵守相关法律法规，避免非法用工行为的发生，以维护未成年人的合法权益和社会的和谐稳定。