货车挂靠公司对于货车驾驶员在工作中受到的伤害，在多数情况下是需要承担连带责任的。以下是对这一问题的详细分析：
法律依据与连带责任原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人（即运输挂靠公司）承担连带责任。这一条款明确了在挂靠经营模式下，被挂靠公司对于挂靠车辆发生的事故，在特定条件下需承担连带责任。
具体情形分析
经济利益与管理义务：
- 若运输挂靠公司向挂靠人收取管理费或其他经济利益，这表明其从挂靠经营中获益。在此情况下，当挂靠车辆发生事故，特别是驾驶员在工作中受到伤害时，挂靠公司通常需承担连带责任。
- 挂靠公司对挂靠车辆负有管理和监督义务，包括车辆安全性能检查、驾驶员资质审核等。若因未尽到这些职责导致事故发生或加重损害后果，挂靠公司同样需承担连带责任。
特殊情况下的责任判定：
- 如果被挂靠人对事故车辆既无支配权和控制权，也不从中取得任何利益，且能证明已尽到合理管理义务，那么在这种情况下，被挂靠公司可能不需承担责任。但若对允许挂靠有过错，如未对挂靠人资质进行严格审核，则应承担与其过错程度相适应的补充赔偿责任。
- 若受害人与被挂靠人形成运输合同关系，并请求违约赔偿，被挂靠人应直接承担责任。这种情况下，虽然不直接涉及连带责任，但被挂靠公司仍需对受害人的损失进行赔偿。
- 若被挂靠人与挂靠人形成事实上的联运或共同经营关系，则两者需承担共同赔偿责任。这同样体现了在特定经营模式下，被挂靠公司可能需承担的连带责任。
实际经营人无法赔偿的情况：
- 若挂靠车辆发生交通事故后，车辆实际经营人不能履行赔偿责任，由于挂靠方以被挂靠方的名义行事，给第三人造成了信用担保的表面现象，因此车辆挂靠单位也需承担相应的连带责任。
法律建议与风险提示
- 对于货车驾驶员：在工作中受到伤害时，应及时了解事故责任认定情况，并收集相关证据，如事故现场照片、医疗记录等，以便在后续维权过程中提供有力支持。
- 对于运输挂靠公司：应加强对挂靠车辆和驾驶员的管理和监督，确保车辆安全性能良好，驾驶员资质合格。同时，建议与挂靠人签订详细的挂靠协议，明确双方的权利义务，以降低潜在的法律风险。
综上所述，货车挂靠公司对于货车驾驶员在工作中受到的伤害，在多数情况下是需要承担连带责任的。但具体责任承担还需根据事故原因、合同内容以及实际情况进行综合判断。如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。