针对您提出的“汽车闯黄灯，人行道变绿灯时出车祸怎么处理”的问题，以下是一份详细且有条理的处理指南：
一、立即现场处理与责任判定
立即停车并设置警示：
- 发生事故后，首要任务是确保所有涉事车辆立即停车，避免进一步的碰撞或伤害。
- 在车后方适当距离（普通道路50-100米，高速公路150米以上）放置三角警示牌，以警示其他车辆，防止二次事故的发生。
报警与通知保险公司：
- 迅速拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况，包括事故地点、涉事车辆数量、人员伤亡情况等。
- 同时，联系自己的保险公司进行报案登记，以便后续的保险理赔流程。
交警调查与责任认定：
- 交警到达现场后，会对事故进行详细勘查，包括车辆位置、碰撞痕迹、道路状况等。
- 根据《道路交通安全法》及其实施条例，交警会判断事故责任。闯黄灯行为通常被视为违反交通信号，可能需承担全部或主要责任，但具体责任划分还需考虑对方车辆的行为。例如：
- 如果闯黄灯车辆未越过停止线而加速通过导致事故，通常承担全部责任。
- 如果已越过停止线但因未及时通过而与另一方相撞，视情况承担主要责任。
- 如果对方车辆在黄灯未变绿灯前启动驶出导致相撞，则对方可能承担全部责任。
二、损害赔偿与协商
保险理赔：
- 首先，由交强险在责任限额内进行赔付，包括车辆维修费、医疗费等。
- 如果交强险赔付不足，根据事故责任比例，由商业险进行补充赔偿。
- 保险公司会根据保险合同条款和交警出具的责任认定书进行理赔流程。
协商赔偿：
- 在责任认定后，双方可以尝试自行协商赔偿事宜，包括车辆维修费、医疗费、误工费、护理费等。
- 如果达成一致，可以签订书面赔偿协议，明确赔偿金额和支付方式。
调解或诉讼：
- 如果协商不成，可以请求交警部门进行调解，交警会根据双方提交的证据和法律规定提出调解方案。
- 如果调解仍无法达成一致，可以向人民法院提起民事诉讼，法院将依据双方提交的证据和法律规定判决赔偿金额。
三、法律建议与预防措施
咨询专业律师：
- 在处理过程中，如果遇到疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以获取法律帮助和指导。
- 律师可以协助您理解法律条款、准备证据材料，并在必要时代表您进行法律诉讼。
严格遵守交通规则：
- 作为驾驶员，应时刻遵守交通规则，不闯黄灯、红灯，确保行车安全。
- 在接近路口时，应提前减速观察交通信号和行人动态，避免因为疏忽或急躁而引发事故。
综上所述，当汽车闯黄灯且人行道变绿灯时发生车祸，应立即停车报警并通知保险公司，等待交警进行现场处理和责任认定。在损害赔偿方面，应优先通过保险公司理赔，并尝试与对方协商解决。如有需要，可寻求交警部门调解或法律途径解决争议。最重要的是，驾驶员应始终遵守交通规则，预防事故的发生。