路边停车泊位收费是否合法，需根据具体情况来判断，主要取决于停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等因素。以下从不同角度进行详细分析：
一、合法收费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。例如，在市中心繁华地段，政府为了缓解停车压力，划定了临时停车泊位，并委托专业的停车管理公司进行收费管理，这种情况下收费是合法的。
规划计中明确的专用车位
- 情况说明：对于规划计中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。比如，某小区的地下车库，产权归开发商所有，开发商有权对车库内的车位进行收费管理，但收费标准需合理并公示。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。例如，有人在路边私自划定停车位并收费，这种行为就是违法的。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，自立收费项目或者自定标准收费等行为，将受到相应的行政处罚。比如，某停车场的收费标准远高于周边同类停车场，且未进行公示，这种收费行为就是不合法的。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。例如，某小区周边的公共道路被划定为临时停车泊位，但未经小区业主同意就进行收费管理，这种行为就是不合法的。
三、其他相关考虑因素
法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费，但《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条提到了政府部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位，暗示了管理的可能性。
避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费，若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。
程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。
总结与建议：
- 车主在停车时，应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。
- 如遇非法停车收费行为，车主应保留好相关证据（如收据、照片等），并及时向相关部门进行投诉举报。
- 在处理与停车相关的问题时，建议车主保持冷静，理性维权，避免不必要的冲突。
如果您在路边停车时遇到了收费问题，且不确定其合法性，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出专业的法律建议。