醉驾撤销案件和免于起诉在法律上是两个不同的概念，它们存在显著的区别。以下从多个角度为你详细解析：

一、性质上的区别

1. 免于起诉（不起诉）：

   • 这是检察机关在审查起诉阶段作出的决定，意味着检察机关认为犯罪嫌疑人的行为虽然构成犯罪，但根据法律规定或案件具体情况，不需要判处刑罚或免除刑罚，因此决定不将案件移送法院审判。
   • 在法律上，犯罪嫌疑人未被认定为有罪，不会留下犯罪记录。

2. 撤销案件：

   • 撤销案件通常发生在侦查阶段，是公安机关或检察机关在侦查过程中，发现案件不符合起诉条件或存在其他法定情形，如证据不足、犯罪嫌疑人死亡等，而决定终止侦查活动。
   • 撤销案件并不意味着犯罪嫌疑人无罪，而是由于特定原因，侦查机关不再继续追究其刑事责任。不过，在醉驾的语境下，更常见的是检察机关作出不起诉决定，而非公安机关撤销案件，因为醉驾案件一般已经完成了侦查阶段，进入了审查起诉阶段。但为了全面解答，这里也提及撤销案件的概念。若严格从醉驾案件处理流程看，重点应放在不起诉与免于刑事处罚的区别上。不过，若存在特殊情况，如侦查阶段发现证据严重不足等，也可能出现类似“撤销”的处理（实际可能是终止侦查等），但这种情况较少见，且与不起诉在法律后果上有相似之处（即不进入审判阶段）。而本问题核心对比的“免于起诉”（实际应为不起诉）与另一种处理（若理解为类似撤销的某种终止追究情形，最接近的对比是免于刑事处罚），我们下面重点按不起诉与免于刑事处罚对比来阐述，同时简要说明撤销案件与不起诉在广义上的不同。
   • 更准确的对比（针对醉驾常见处理）：我们主要对比“不起诉”与“免于刑事处罚”。撤销案件在醉驾处理中不是常规对比项，但为全面，知其概念即可。真正与免于刑事处罚常被对比的是不起诉决定。

二、判定机关与时间上的区别

1. 免于起诉（不起诉）：

   • 由检察院在审查起诉阶段作出。

2. 免于刑事处罚：

   • 由法院在审判阶段作出，是在案件经过侦查、起诉后，法院审理并认定被告人有罪，但基于特定原因（如情节轻微）决定免除刑罚。

   • 若从广义“撤销追究”角度看（非严格法律术语对应，仅为帮助理解）：撤销案件是侦查阶段的行为，不起诉是审查起诉阶段，免于刑事处罚是审判阶段，这是它们在时间线上的不同。

三、适用条件上的区别

1. 免于起诉（不起诉）：

   • 法定不起诉：如情节显著轻微、危害不大；已过追诉时效等。
   • 酌定不起诉：犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚。
   • 存疑不起诉：证据不足，不符合起诉条件。
   • 在醉驾案件中，如果犯罪情节显著轻微、危害不大，或者指控犯罪证据不足，检察机关可能会作出不起诉决定。

2. 免于刑事处罚：

   • 犯罪情节显著轻微，危害不大。
   • 犯罪后有自首、立功等从轻、减轻或免除处罚的情节。
   • 其他法律规定的免予刑事处罚情形。
   • 在醉驾案件中，如果被告人醉驾后未造成严重后果，且认罪悔罪态度良好，法院可能会考虑免于刑事处罚。

四、法律后果上的区别

1. 免于起诉（不起诉）：

   • 犯罪嫌疑人视为无罪，不会留下犯罪记录，对后续生活基本无影响。

2. 免于刑事处罚：

   • 被告人已被法院认定为有罪，会留下犯罪记录，可能影响就业、入伍等权益。

五、对再犯的影响

1. 免于起诉（不起诉）：

   • 再次犯罪时，通常不会作为有犯罪前科对待。

2. 免于刑事处罚：

   • 再次犯罪时，可能会被视为有犯罪前科，影响量刑。

总结与建议：

• 醉驾案件中，如果检察机关认为犯罪情节轻微或证据不足，可能会作出不起诉决定，这对犯罪嫌疑人来说是有利的，因为不会留下犯罪记录。
• 如果案件进入审判阶段，且法院认定被告人有罪但情节轻微，可能会免于刑事处罚，但这会留下犯罪记录。
• 因此，在处理醉驾案件时，应积极配合调查，争取不起诉决定，以避免留下犯罪记录对未来生活造成不利影响。

如果你或你身边的人涉及醉驾案件，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。