醉驾免予起诉与相对不起诉在本质上都是检察机关对醉驾案件作出不提起公诉的决定，但二者在法律依据、适用条件及法律后果上存在一定区别。以下从多个角度为你详细分析：

1. 法律依据与概念区分

• 免予起诉：这一概念在现行《刑事诉讼法》中已不再使用，它源于1979年《刑事诉讼法》的规定，指检察机关对犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的犯罪嫌疑人，作出不提起公诉的决定。但1996年《刑事诉讼法》修订后，免予起诉制度被废止，取而代之的是“酌定不起诉”（即相对不起诉）。因此，当前法律语境下已无“免予起诉”的正式说法，若提及，通常是对旧制度的回顾或误解。
• 相对不起诉：根据《刑事诉讼法》第177条第2款，检察机关对犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的案件，可以作出不起诉决定。这是现行法律框架下对醉驾等轻微犯罪的常见处理方式。

2. 适用条件对比

• 免予起诉（旧制）：
  • 犯罪情节轻微；
  • 不需要判处刑罚（如犯罪嫌疑人有自首、立功等情节）。
• 相对不起诉（现行）：
  • 犯罪情节轻微；
  • 依照刑法规定不需要判处刑罚（如醉驾血液酒精含量刚超标、无其他恶劣情节）；
  • 或免除刑罚（如犯罪嫌疑人系未成年人、从犯、防卫过当等）。
• 关键区别：相对不起诉的适用条件更明确，需同时满足“情节轻微”和“刑法规定的不需要/免除刑罚”双重标准，而旧制免予起诉更侧重检察机关的自由裁量。

3. 法律后果与程序影响

• 免予起诉（旧制）：
  • 案件不进入审判程序，犯罪嫌疑人无犯罪记录（但旧制下可能存在“免予起诉决定书”作为前科证明）；
  • 检察机关可对被不起诉人进行训诫或责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失等。
• 相对不起诉：
  • 案件终结，不留下犯罪记录（但行政处罚如吊销驾照、罚款等仍需执行）；
  • 被不起诉人若不服，可向检察机关申诉；
  • 检察机关可建议公安机关给予行政处罚，或对被不起诉人提出检察意见（如要求社区矫正、禁止令等）。

4. 醉驾案件中的具体应用

• 相对不起诉的常见情形：
  • 血液酒精含量较低（如刚超80mg/100ml）；
  • 无从重情节（如无事故、无逃逸、无抗拒检查等）；
  • 认罪认罚、态度良好；
  • 初犯、偶犯，或有自首、立功等情节。
• 免予起诉的“历史影子”：
  • 实践中，部分地区对醉驾的“微罪处理”可能参考旧制精神，但严格依据现行《刑事诉讼法》的相对不起诉规定操作。

5. 实务建议

• 若醉驾案件符合相对不起诉条件，应尽早委托律师介入，通过提交认罪认罚具结书、争取自首/立功情节、强调社会危害性低等方式，推动检察机关作出不起诉决定。
• 即使被不起诉，仍需注意行政处罚的履行（如吊销驾照、罚款），且部分行业（如公务员、律师）可能对“不起诉”有特殊规定，需提前咨询。

总结：醉驾案件中，“相对不起诉”是现行法律下的正确表述，其适用条件更严格但程序更规范；而“免予起诉”已属历史概念，实践中可能被混淆使用。若你或亲友涉及醉驾案件，建议直接向我咨询具体案情，我会结合当地司法实践和最新政策，提供针对性法律方案。