在车祸中导致轻伤且未住院的情况下，关于保险公司是否赔偿误工费的问题，这主要取决于是否满足一定的条件以及保险合同中的具体条款。
首先，我们要明确误工费的定义与计算依据： 误工费是指因交通事故导致受害人无法正常工作，从而造成的收入损失。其计算主要依据受害人的实际收入情况和误工时间。对于有固定收入的人，误工费按照实际减少的收入计算；对于无固定收入的人，则按照最近三年的平均收入计算，或者参照受诉法院所在地相同或相近行业上一年度职工的平均工资来计算。
接下来，我们分析未住院情况下误工费的赔偿条件：
存在误工事实：您需要证明因交通事故导致无法正常工作，这通常可以通过医生开具的病假单、单位出具的误工证明等来证实。
收入实际减少：您需要提供银行流水、工资单等证据，以证明因误工导致的收入减少。
与事故有直接因果关系：误工必须直接由交通事故引起，而非其他因素导致。
如果满足上述条件，且保险合同中有相关条款支持误工费的赔偿，那么您有权向保险公司提出索赔请求。具体流程如下：
及时报案并保留证据：发生交通事故后，应及时向保险公司报案，并保留好相关证据，如医疗记录、误工证明、收入证明等。
提交理赔申请：根据保险公司的要求，填写理赔申请表，并提交相关证明材料。
等待审核与赔付：保险公司会对理赔申请进行审核，审核通过后，将按照合同约定进行赔付。
然而，如果保险公司拒绝支付误工费，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：
详细查阅保险合同：仔细审查合同中的误工费赔偿条款，了解具体的赔偿标准和要求。
收集充分证据：包括收入证明、医疗证明以及其他辅助证据，以证实您的误工损失和与事故的直接因果关系。
与保险公司沟通协商：带着证据与理赔人员进一步沟通，强调误工的合理性和合同的约定。
向监管机构投诉或申请仲裁：如果协商无果，您可以向银保监会投诉维权热线（12378）投诉，或者向当地保监局或保险行业协会提交书面投诉材料。此外，您还可以考虑申请仲裁，由非司法机构的仲裁庭进行裁判。
考虑法律途径解决：在必要时，您可以咨询专业律师，评估案件胜诉几率，并制定诉讼策略。在律师协助下，向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求保险公司支付误工费。
在整个过程中，保留所有相关证据是至关重要的，这是维权的关键。同时，及时咨询专业律师也能帮助您更好地理解法律条款和诉讼程序，确保您的合法权益得到充分保障。