结论：经过仲裁委调解后当事人自愿放弃医疗保险缴费的诉求，在符合法定条件且不违反法律强制性规定的情况下是合法的，但需谨慎对待并满足特定条件。以下从不同角度展开分析：

1. 自愿性原则与合法性基础
   根据《劳动争议调解仲裁法》第四十二条，仲裁庭在作出裁决前应先行调解，调解达成协议的，仲裁庭应制作调解书。若当事人自愿放弃医疗保险缴费诉求，属于对自身民事权利的合法处分，符合《民法典》第五条规定的自愿原则。但需满足两个条件：

   • 真实意思表示：当事人需在充分理解放弃诉求的法律后果后自主作出决定，不存在欺诈、胁迫或重大误解；
     
   • 不违反强制性规定：医疗保险缴费涉及《社会保险法》第六十条规定的用人单位强制义务，若放弃诉求导致用人单位逃避法定缴费责任，则可能因违反法律强制性规定而被认定无效。

2. 调解协议的效力边界
   仲裁委制作的调解书经双方签收后具有法律效力（《劳动争议调解仲裁法》第四十二条），但效力范围受限于：

   • 公共利益保护：若放弃诉求损害社会公共利益（如用人单位借此规避社保缴费义务），法院可依据《民法典》第一百五十三条裁定不予执行；
     
   • 权利义务平衡：劳动者放弃医疗保险诉求后，若因未缴费导致无法享受医保待遇，用人单位可能需承担《劳动合同法》第三十八条规定的“未依法缴纳社会保险费”的赔偿责任，此时调解协议可能因显失公平被撤销。

3. 实务操作建议

   • 对劳动者：需评估放弃诉求的长期风险（如医疗费用自担），建议要求用人单位以其他形式补偿（如增加工资、补充商业保险）；
     
   • 对用人单位：即使劳动者放弃诉求，仍需履行《社会保险法》规定的缴费义务，否则可能面临行政处罚（《社会保险法》第八十六条）及劳动者事后追缴的风险；
     
   • 调解协议条款设计：可约定“劳动者自愿放弃当前仲裁请求，但用人单位承诺依法履行后续社保缴费义务”，以避免协议被认定无效。

风险提示：若调解协议涉及用人单位免除法定缴费义务，即使劳动者签字同意，该条款也可能因违反法律强制性规定而被认定无效。建议当事人在签署前咨询专业律师，对协议内容进行合法性审查。