结论：卖烧饼是可以成立公司的，但具体是否需要成立公司以及成立何种类型的公司，需结合经营模式、规模及发展规划综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律层面：成立公司无禁止性规定
根据《公司法》及相关法律法规，我国对成立公司的行业并无限制性规定，只要符合法定条件（如股东人数、注册资本、公司章程等），任何合法经营的行业均可成立公司。因此，从法律角度而言，卖烧饼这一经营行为完全可以成立公司，无论是有限责任公司还是股份有限公司形式。
二、经营模式与规模决定是否需成立公司
个体经营模式：
- 若烧饼销售规模较小，采用流动摊位或固定小店面形式经营，且经营者希望保持经营灵活性和简化管理流程，通常选择个体工商户形式更为合适。
- 个体工商户无需设立复杂的公司治理结构，税务申报也相对简单，适合小规模经营。
公司化经营模式：
- 若烧饼销售规模较大，计划拓展市场、开设连锁店或进行品牌化运营，成立公司则更为有利。
- 公司形式有助于提升品牌形象、吸引投资、扩大经营规模，并享受公司制企业带来的税收优惠和法律保护。
- 成立公司需满足《公司法》规定的条件，如制定公司章程、确定股东人数和出资方式、设立公司治理结构等。
三、成立公司需考虑的实际因素
税务筹划：
- 公司制企业与个体工商户在税务方面存在差异。公司需缴纳企业所得税，而个体工商户则缴纳个人所得税。
- 根据经营规模和盈利情况，合理选择税务筹划方式，以降低税负。
法律责任：
- 公司制企业具有独立的法人资格，股东以其出资额为限对公司承担责任。这有助于保护股东的个人财产安全。
- 个体工商户则承担无限责任，即经营者需以个人全部财产对经营债务承担责任。
经营规划：
- 成立公司需考虑长期经营规划，包括市场拓展、品牌建设、融资需求等。
- 若计划进行大规模经营或吸引外部投资，成立公司则更为合适。
四、实务操作建议
确定经营模式：
- 根据烧饼销售规模、经营场所和长期规划，确定采用个体经营还是公司化经营模式。
了解成立公司的条件：
- 若选择成立公司，需详细了解《公司法》及相关法律法规规定的成立条件，包括股东人数、注册资本、公司章程等。
咨询专业机构：
- 在成立公司过程中，可咨询当地工商行政管理部门或专业律师，以确保符合法定程序和要求。
合规经营：
- 无论选择何种经营模式，均需确保合规经营，包括办理相关证照、遵守食品安全法规、接受市场监管部门的抽查检验等。
总结：卖烧饼完全可以成立公司，但具体是否需要成立公司以及成立何种类型的公司，需结合经营模式、规模及发展规划综合判断。若你有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。