结论：公司法定代表人是否需要与公司签订劳动合同，需根据具体情况判断，核心在于其与公司之间是否存在实际的用工关系和劳动关系。

一、无需签订劳动合同的情况

1. 基于公司治理结构的身份：

   • 如果法定代表人是公司的股东、董事或执行董事，其担任法定代表人是基于《公司法》赋予的职责和权限，而非传统意义上的劳动关系。这种情况下，法定代表人主要是从公司治理和所有者权益角度出发行使职权，不单纯作为公司的雇员，因此不需要与公司签订劳动合同。其行为代表公司，权利和义务由法律和法人章程规定。

2. 非实际用工关系：

   • 法定代表人在仅履行法定代表人职责，而不参与公司具体业务操作或管理时，不形成实际的用工关系，因此也无需签订劳动合同。例如，某些公司的法定代表人可能仅挂名，并不实际参与公司运营。

二、需要签订劳动合同的情况

1. 担任具体职务：

   • 如果法定代表人同时又在公司中担任具体的职务，如经理、部门经理等，并从事具体的工作任务，与公司之间形成了实际的用工关系。此时，根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。

2. 领取工资报酬：

   • 如果法定代表人从公司领取工资或其他形式的劳动报酬，这表明其与公司之间存在经济上的交换关系，即劳动关系。在这种情况下，也需要签订劳动合同来规范双方的权利义务。例如，某些公司的法定代表人可能同时担任总经理职务，并领取相应的薪酬。

三、法律依据与特殊情形说明

• 《公司法》：规定了公司法定代表人的产生方式及其职责，表明法定代表人与公司之间的关系主要是基于法人的组织架构和法律规定。
• 《劳动合同法》：明确了建立劳动关系应当订立书面劳动合同的原则，但这一规定主要适用于用人单位与劳动者之间确立的劳动关系。
• 特殊情形：当法定代表人同时具备公司股东身份且不在公司担任具体职务、不领取劳动报酬时，可视为不存在劳动关系。此时需满足三个条件：1）持有公司股权；2）未实际参与公司经营；3）未从公司获取工资性收入。此类情形虽无需签订劳动合同，但仍需通过公司章程或股东协议明确权利义务关系。

建议：在实际操作中，如果法定代表人同时担任公司具体职务或领取工资报酬，建议及时签订劳动合同以明确双方的权利义务，避免潜在的法律风险。如果法定代表人仅挂名或仅履行法定代表人职责，不参与公司具体运营，则无需签订劳动合同，但应通过公司章程或股东协议明确其权利和义务。

后续行动：如果您对公司法定代表人与公司之间的劳动关系存在疑问，或者需要进一步了解如何签订劳动合同、如何明确双方权利义务等具体问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。