双方同意领养孩子，如果未经法定程序办理收养登记，是违法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据与收养程序
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《民法典》第一千零九十三条，被收养的未成年人需满足特定条件，如丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人或生父母有特殊困难无力抚养的子女。
- 《民法典》第一千零九十八条明确规定了收养人应当具备的条件，包括无子女或者只有一名子女、有抚养教育和保护被收养人的能力、未患有医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录以及年满三十周岁等。
- 最为关键的是，《民法典》第一千一百零五条规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。这是收养行为合法性的关键步骤，未经登记的收养行为不具有法律效力。
收养程序的重要性：
- 收养登记是确认收养关系合法性的唯一途径。未经登记，收养关系在法律上不被承认，可能导致一系列法律问题，如抚养权争议、继承权纠纷等。
二、私下领养的风险与后果
法律风险：
- 私下领养孩子，即未经法定程序办理收养登记，将导致收养关系无效。这意味着在发生纠纷时，如收养关系的确认、抚养权的争议等，将难以通过法律途径得到有效解决。
- 私下领养还可能涉嫌拐卖儿童等违法犯罪行为。虽然双方可能出于善意，但未经法定程序擅自收养，一旦查实，将依法受到严厉的刑事处罚。
社会风险：
- 私下领养可能导致人口贩卖、非法交易等违法犯罪活动的滋生，破坏社会秩序和公序良俗。
- 对被收养儿童的心理健康和成长环境造成不良影响。他们可能无法在一个合法、稳定、充满爱的家庭中成长，面临身份认同、教育、医疗等多方面的困境。
家庭风险：
- 私下领养可能引发家庭纠纷和法律诉讼，给收养人和被收养人带来不必要的痛苦和损失。
- 由于缺乏法律保障，收养关系可能随时被解除，导致被收养儿童再次失去家庭和关爱，对其造成二次伤害。
三、合法领养的建议与指导
遵守法定程序：
- 收养人应当通过正规渠道向县级以上人民政府民政部门申请收养登记，并满足相关条件。这是确保收养关系合法性和有效性的唯一途径。
了解收养法规：
- 在决定领养孩子前，务必详细了解《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，确保自己符合收养人的条件，并了解送养人的条件以及收养程序等。
寻求专业帮助：
- 如果对收养程序或相关法律法规有疑问，可以寻求专业律师或民政部门的帮助和指导。他们可以提供详细的法律咨询和协助办理收养登记手续。
总结来说，双方同意领养孩子必须遵守国家法律规定，通过正规渠道办理收养登记手续。私下领养孩子是违法的，且存在诸多法律风险和实际问题。为了保障儿童的权益和福利，以及收养关系的稳定性，请务必遵循法定程序进行领养。如果你有任何关于领养孩子的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。