合同签约地点原则上应写实际签署地，但具体需结合合同约定和实际履行情况综合判断。以下是详细分析：

1. 法律原则层面
   根据《民法典》第492条，合同成立地点通常以“最后签名、盖章或者按指印的地点”为准。若您在家签署后寄回公司，公司完成最后签署动作的地点（如公司注册地或办公地）可能被认定为签约地。但若合同中已明确约定“签约地点为XX（如公司所在地）”，则以约定为准，此时实际签署地不影响合同效力。

2. 实务操作建议

   • 优先明确约定：在合同中直接写明“签约地点：XX市XX区”，避免争议。例如：“本合同于2023年X月X日在北京市朝阳区签署”。
     
   • 补充签署说明：若需体现实际签署流程，可在合同末尾添加备注：“甲方于XX地签署后寄至乙方，乙方于XX地完成签署”，但此备注不影响法定签约地认定。
     
   • 特殊场景注意：若合同涉及诉讼管辖（如约定“由签约地法院管辖”），务必明确签约地，否则可能因约定不明导致管辖权争议。

3. 潜在风险提示
   若未明确约定签约地，且双方对实际签署地存在争议（如公司主张以收到合同地址为签约地），可能需通过合同条款、沟通记录等证据综合判断。建议签署时通过邮件、微信等方式留存“合同已签署并寄出”的记录，以备不时之需。

总结：为避免纠纷，建议直接在合同中写明签约地点（如公司所在地），并保留签署流程的相关证据。若有其他细节需进一步分析，可随时向我咨询。