对货车挂靠公司有管辖权的部门主要包括交通运输管理部门、市场监督管理部门以及公安机关交通管理部门，具体分析如下：

1. 交通运输管理部门：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，交通运输管理部门负责道路运输市场的监管，包括货车挂靠公司的运营资质审核、运输行为规范等。
   • 管辖内容：交通运输管理部门会检查货车挂靠公司是否具备合法的运营资质，是否遵守道路运输安全规定，以及是否按照规定的路线、时间、站点等运营。对于违规行为，交通运输管理部门有权进行处罚，包括罚款、吊销运营资质等。

2. 市场监督管理部门：

   • 法律依据：市场监督管理部门依据《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国反不正当竞争法》等法律法规，对公司的市场行为进行监管。
   • 管辖内容：市场监督管理部门会检查货车挂靠公司的注册信息、经营范围、合同签订及履行情况等，确保公司合法经营，不从事不正当竞争行为。对于违规行为，市场监督管理部门有权进行查处，包括责令改正、罚款、吊销营业执照等。

3. 公安机关交通管理部门：

   • 法律依据：公安机关交通管理部门依据《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规，对道路交通安全进行管理。
   • 管辖内容：虽然公安机关交通管理部门主要关注道路交通安全，但货车挂靠公司的车辆若存在交通违法行为，如超速、超载、闯红灯等，公安机关交通管理部门也会对挂靠公司进行相应的处罚或要求整改。此外，如果货车挂靠公司的车辆发生交通事故，公安机关交通管理部门也会介入调查，并根据事故责任对相关方进行处理。

额外建议：

• 对于货车挂靠公司而言，应严格遵守相关法律法规，确保合法经营，避免违规行为带来的法律风险。
• 如果公司遇到相关部门的检查或处罚，应积极配合，并按照要求进行整改，以维护公司的合法权益和声誉。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。