结论前置：离职并不一定需要原公司同意，这主要取决于劳动者与用人单位之间的具体情况以及法律法规的规定。劳动者在离职时，应遵守法律规定的通知程序，并办理相关离职手续。

详细分析：

1. 协商一致解除劳动合同：

   • 在劳动者和用人单位就离职事宜达成一致意见的情况下，双方可以协商确定离职时间、工作交接安排、薪资结算等问题，并按照协商的结果办理离职手续。这种离职方式可以理解为公司的“审批同意”，但实际上是基于双方的自愿和协商。

2. 劳动者单方解除劳动合同：

   • 预告解除：
     • 试用期内：根据《劳动合同法》的规定，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。这意味着，劳动者只需提前三日通知，无论用人单位是否批准，都可以在通知期满后离职。
     • 正式员工：正式员工则需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。只要劳动者按照法律规定提前三十天书面通知了公司，三十天期满后，即使公司未批准辞职申请，劳动关系也自动解除，劳动者有权办理离职手续并要求公司结算工资、出具离职证明等。
   • 即时解除（因用人单位过错）：当用人单位存在过错，如未提供约定的劳动保护或条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等情形时，劳动者有权随时解除劳动合同，且无需用人单位批准。在此情况下，劳动者只需告知用人单位解除劳动合同的意思表示，并可以要求用人单位支付经济补偿。

3. 特殊约定与规章制度：

   • 虽然法律赋予了劳动者解除权，但如果劳动者和用人单位在劳动合同中有特别约定，或者用人单位有合法的规章制度规定了更长的通知期限，劳动者应当遵守这些约定或规定。在没有特殊约定或规章制度的情况下，劳动者只需按照法律规定的期限提前通知用人单位即可。

4. 离职手续的办理：

   • 无论以何种方式解除劳动合同，劳动者在离职时都应当按照法律规定和公司规定办理相关手续，如工作交接、财务结算等。这是劳动者的法定义务，也是维护用人单位合法权益的必要措施。如果因劳动者未履行相关手续而给公司造成损失，劳动者可能需要承担相应的赔偿责任。

法律建议：

• 在离职前，建议劳动者与用人单位进行充分的沟通和协商，以确保离职过程的顺畅，并避免不必要的纠纷。
• 劳动者应严格遵守法律规定的通知程序和要求，以确保自身权益的同时，也尊重和保护了用人单位的合法权益。
• 如果在离职过程中遇到任何问题或纠纷，劳动者可以及时向劳动仲裁机构或人民法院寻求法律帮助。

法律依据：

• 《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
• 《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条：用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同……（列举了用人单位的过错情形）。
• 《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第十八条：有下列情形之一的，依照劳动合同法规定的条件、程序，劳动者可以与用人单位解除固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同或者以完成一定工作任务为期限的劳动合同……（列举了包括劳动者预告解除和即时解除在内的多种情形）。