关于您在公司工作了五年离职后是否有补偿的问题，这主要取决于您离职的具体原因以及公司是否存在过错。以下是我为您详细梳理的情况分析：
一、主动辞职的情况
公司无过错：
- 如果您是出于个人原因（如职业规划调整、家庭因素等）主动提出辞职，且公司在您在职期间没有违反法律法规或劳动合同约定的行为，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司通常无需支付经济补偿。您需要提前三十日以书面形式通知公司（试用期内为三日）。
公司存在过错：
- 尽管您是主动辞职，但如果公司存在以下过错行为之一，您有权要求经济补偿：
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件；
- 未及时足额支付劳动报酬，包括拖欠工资、克扣工资等；
- 未依法为您缴纳社会保险费；
- 公司的规章制度违反法律法规，损害您的权益；
- 以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使您在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同；
- 其他法律规定的您可以解除劳动合同的情形。
- 在这些情况下，公司应向您支付经济补偿。补偿标准按您在公司工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。因此，工作五年的您可获得5个月工资的经济补偿。
二、被动辞职（即被公司辞退）的情况
合法辞退：
- 如果您存在严重违反公司规章制度、严重失职、营私舞弊等法定过错情形，公司依据《劳动合同法》的规定辞退您，无需支付经济补偿。
- 若您因不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位仍不能胜任，或劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致合同无法履行，且未能就变更劳动合同内容达成协议，公司依据《劳动合同法》的规定辞退您，需提前三十日以书面形式通知您本人或额外支付一个月工资后，按工作年限支付经济补偿。工作五年的您应获得5个月工资的经济补偿。
违法辞退：
- 如果公司无正当理由或违反法定程序辞退您，属于违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》的规定，公司应按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。因此，工作五年的您可获得10个月工资的赔偿金。
三、经济补偿的计算
- 经济补偿的计算基数是您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 如果您的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且向您支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
四、特殊情况
- 如果是公司主动与您协商一致解除劳动合同，无论您工作年限多长，公司都应当向您支付经济补偿。对于工作五年的您，公司需支付5个月工资的经济补偿。
- 如果劳动合同期满，公司不同意续订劳动合同，或者公司降低劳动合同约定条件续订劳动合同而您不同意续订的，您同样有权获得经济补偿。
总结与建议：
综上所述，您在公司工作了五年离职后是否有补偿，关键在于离职的原因及公司的行为。在决定离职前，建议您充分了解自身的权益和公司的实际情况，以便做出更明智的决策。若认为自身权益受到侵害，可及时咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。