针对您提出的问题，即“和养父母从小生活在一起但没有办理收养关系，能否做他们的监护人”，我们可以从法律的角度进行详细分析。

首先，我们要明确的是，监护人的确定通常与收养关系、血缘关系或法律特别规定有关。在您的情况下，虽然您与养父母从小生活在一起，但并未办理收养关系，这意味着从法律上讲，您与他们之间并没有形成正式的收养关系。

然而，这并不意味着您不能成为他们的监护人。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是关于意定监护的条款（第三十三条），具有完全民事行为能力的成年人可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。这一规定同样适用于您想要成为养父母监护人的情况，尽管这里涉及的是反向的监护关系设定（即您作为潜在的监护人，而非被监护人）。但核心原则是，只要双方（在您的情况下，可能需要考虑到养父母如果具备完全民事行为能力时的意愿，或者如果他们已丧失或部分丧失民事行为能力，则需要通过法律程序来确定）能够达成一致，并以书面形式确认，就可以设定监护关系。

不过，在实际操作中，如果养父母仍然具备完全民事行为能力，他们可以直接通过法律程序（如公证）来指定您为他们的监护人，或者在他们丧失或部分丧失民事行为能力后，由相关机构（如法院）根据他们的最佳利益来指定监护人，此时您可以提出申请并展示您与养父母之间的深厚关系以及您有能力担任监护人的证据。

另外，如果养父母已经丧失或部分丧失民事行为能力，且没有其他近亲属或合适的组织愿意担任监护人，您也可以通过法律途径申请成为他们的监护人。这通常需要您向法院提出申请，并提供相关证据证明您与养父母的关系、您的监护能力以及这是符合养父母最佳利益的决定。

综上所述，虽然您与养父母之间没有正式的收养关系，但您仍然有可能通过法律程序成为他们的监护人。这主要取决于养父母的民事行为能力状态、他们的意愿（如果具备的话）以及您能否提供充分的证据来证明您是合适的监护人选。建议您咨询专业的法律人士以获取更具体和个性化的法律建议。