两公司高管交叉任职在合同上的法律后果，主要取决于交叉任职的具体情况、合同内容以及相关法律法规的适用，以下从不同角度进行分析：

1. 合同效力问题

   • 一般情况：高管交叉任职本身并不直接导致合同无效。合同的效力主要取决于合同双方的意思表示是否真实、合同内容是否合法以及是否违反了法律法规的强制性规定。如果交叉任职的高管在签订合同时，均代表各自公司真实意愿，且合同内容合法合规，那么合同通常是有效的。
   • 特殊情况：如果高管交叉任职导致公司之间存在关联关系，且这种关联关系被用于规避法律、损害第三方利益或进行不正当竞争，那么相关合同可能因违反法律法规的强制性规定或公序良俗而被认定为无效。例如，如果两家公司通过高管交叉任职来转移资产、逃避债务或进行其他违法行为，那么涉及这些行为的合同可能无效。

2. 合同履行问题

   • 正常履行：在合同有效的情况下，高管交叉任职通常不会影响合同的正常履行。高管作为公司的代表，有权按照合同约定履行义务和享受权利。只要高管在履行合同过程中没有违反法律法规或公司章程的规定，且没有损害公司利益，那么合同可以正常履行。
   • 履行障碍：然而，如果高管交叉任职导致公司之间存在利益冲突或管理混乱，可能会影响合同的履行。例如，如果一家公司的高管同时担任另一家公司的董事或高管，且这两家公司在业务上存在竞争关系，那么该高管在履行合同过程中可能会面临利益冲突，导致合同履行出现障碍。

3. 法律责任问题

   • 高管个人责任：高管在交叉任职过程中，如果违反了法律法规或公司章程的规定，或者损害了公司利益，可能需要承担个人责任。例如，如果高管利用交叉任职的便利，将一家公司的资产转移至另一家公司，以逃避债务或进行其他违法行为，那么该高管可能需要承担赔偿责任或刑事责任。
   • 公司责任：公司作为合同的主体，也需要对合同的履行承担责任。如果高管交叉任职导致公司无法履行合同义务，或者履行合同义务不符合约定，那么公司可能需要承担违约责任或赔偿责任。同时，如果公司因高管交叉任职而遭受损失，还可以向相关高管追偿。

4. 监管与合规问题

   • 监管要求：在某些行业或领域，监管机构可能对高管交叉任职有特定的限制或要求。例如，金融行业可能要求高管在多家金融机构之间任职时需满足一定的条件或获得监管机构的批准。如果公司未遵守这些监管要求，可能会面临监管处罚或合同无效等法律后果。
   • 合规风险：高管交叉任职还可能增加公司的合规风险。如果高管在多家公司之间任职时未能妥善处理利益冲突或遵守相关法律法规和公司章程的规定，可能会导致公司面临法律诉讼、监管处罚或声誉损失等风险。

针对以上情况，给出以下建议：

• 完善公司治理结构：公司应建立健全的公司治理结构，明确高管的职责和权限，避免高管交叉任职带来的利益冲突和管理混乱。
• 加强合同审查：在签订合同时，公司应仔细审查合同条款和对方公司的资质、信誉等情况，确保合同内容合法合规且符合公司利益。
• 遵守监管要求：公司应密切关注监管机构对高管交叉任职的监管要求，确保公司和高管的任职行为符合相关法律法规和监管政策的规定。
• 建立风险防控机制：公司应建立风险防控机制，对高管交叉任职可能带来的法律风险进行识别和评估，并采取相应的措施进行防范和应对。

如有具体合同或高管交叉任职的情况需要分析，可以直接向我咨询，我会根据具体情况给出更详细的法律建议。