做工伤伤残等级鉴定，法律上并未强制要求工伤理赔人陪同。不过，是否需要陪同可根据具体情况来分析：

1. 从法律程序角度：工伤伤残等级鉴定是由劳动能力鉴定委员会组织进行的，其程序有明确规定。工伤职工本人按照规定的时间、地点前往指定机构参加鉴定即可，法律没有规定必须由工伤理赔人（通常指用人单位或工伤保险经办机构等相关责任方）陪同。这是为了保障工伤职工能够独立、公正地接受鉴定，避免因理赔人的陪同可能产生的干扰或不当影响。
2. 从实际情况角度：虽然法律无强制要求，但在实际操作中，如果工伤职工因伤情较重、行动不便或者对鉴定流程不熟悉等原因，希望有人陪同，也是可以的。此时，陪同人员可以是工伤职工的家属、朋友等。不过，陪同人员主要是起到照顾、协助的作用，不能干扰鉴定的正常进行。例如，在鉴定过程中，陪同人员不能试图影响鉴定专家的判断、不能与鉴定机构工作人员发生争执等。
3. 从理赔协商角度：如果工伤职工与用人单位或工伤保险经办机构在工伤理赔方面已经达成了一定的协商意向，或者双方关系较为融洽，理赔人主动提出陪同工伤职工去做伤残等级鉴定，这也是一种积极的态度。这有助于双方及时沟通鉴定情况，为后续的理赔工作做好准备。但同样要注意，陪同不能对鉴定过程造成不当影响。

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