工伤鉴定时要求陪同前往，这主要是出于多方面的考虑，旨在确保整个鉴定流程的顺利进行，同时最大程度地维护受伤员工的权益。下面我将详细解释这一要求的背后原因：

一、确保鉴定流程的顺利进行

工伤鉴定是一个涉及多个环节和复杂程序的过程，包括提交相关材料、填写各类表格，以及进行详细的身体检查等。对于不熟悉这些流程的受伤员工来说，可能会感到迷茫或不知所措。此时，有陪同人员（如单位代表或专业律师）在场，他们熟悉整个流程，能够协助受伤员工准确无误地完成每一步骤，避免因不熟悉程序而耽误时间或遗漏重要信息，从而确保鉴定流程的顺畅进行。

二、提供必要的支持和帮助

受伤员工在工伤鉴定过程中，除了身体上的不适，还可能面临心理压力和情绪波动。陪同人员可以在现场提供情感上的支持，帮助缓解紧张情绪，让员工感受到关怀和温暖。同时，在需要时，陪同人员还可以提供实际帮助，如搀扶行动不便的员工、协助与鉴定机构沟通等，确保员工在鉴定过程中得到充分的照顾和帮助。

三、维护员工的合法权益

陪同人员在场还可以起到监督作用，确保鉴定机构按照法律法规和公正原则进行操作。如果发现鉴定过程中存在任何不当行为或违规操作，陪同人员可以及时提出异议，并协助员工通过合法途径维护自己的权益。这对于保护受伤员工的合法权益至关重要。

四、促进沟通与协调

工伤鉴定过程中，可能需要与鉴定机构、医疗机构等多方进行沟通。陪同人员可以作为桥梁，促进各方之间的有效沟通，确保信息的准确传递和问题的及时解决。这有助于减少误解和冲突，提高鉴定效率。

五、应对突发情况

在鉴定过程中，有时可能会出现突发情况，如员工身体不适加重、鉴定结果有争议等。此时，陪同人员可以迅速作出反应，采取相应措施，如联系医疗机构进行紧急救治、与鉴定机构协商解决方案等，以保护员工的利益和安全。

综上所述，工伤鉴定时要求陪同前往是出于多方面的考虑，旨在确保鉴定流程的顺利进行、提供必要的支持和帮助、维护员工的合法权益、促进沟通与协调以及应对突发情况。因此，如果您或您的同事需要进行工伤鉴定，建议尽量安排陪同人员一同前往。