您好，关于做伤残鉴定是否需要事故责任认定书的问题，这主要取决于具体的伤残情形和法律程序的要求，不能一概而论。

在一般情况下，伤残鉴定主要是对因事故、疾病等原因导致的身体伤残程度进行评估。其核心依据是伤者的病历资料、医学检查结果以及相关的医学标准。因此，只要您具备完整的医疗记录和检查报告，并且由具备相应资质的鉴定机构进行，伤残鉴定就可以进行，并不直接依赖于事故责任认定书。

然而，在特定情况下，如交通事故伤残鉴定，事故责任认定书可能起到重要作用。交通事故伤残鉴定通常是在交通事故处理过程中进行的，旨在确定伤者因事故导致的身体伤残程度，以便明确赔偿责任和赔偿金额。事故责任认定书详细记录了事故发生的时间、地点、原因及当事人责任等基本事实，有助于鉴定机构全面了解事故情况，准确判断伤残与事故的因果关系。虽然如果其他证据足以证明伤残与事故的关联性，事故责任认定书可能不是绝对必需的，但它仍然是重要参考。

对于其他类型的伤残鉴定，如工伤伤残鉴定、医疗纠纷伤残鉴定或故意伤害等人身损害伤残鉴定，事故责任认定书的需求则各不相同。工伤伤残鉴定主要依据《工伤保险条例》及相关配套政策进行，重点在于确认职工是否因工作原因受到事故伤害或患职业病，并评估伤害的严重程度，整个过程不依赖事故责任认定书。医疗纠纷伤残鉴定主要判断医疗行为是否存在过错及其与患者损害后果的因果关系，事故责任认定书也非必需。故意伤害等伤残鉴定用于确定被害人身体损伤程度，为追究侵权人责任提供依据，一般也不需要事故责任认定书。

总结来说，伤残鉴定是否需要事故责任认定书取决于具体的伤残情形和法律程序的要求。在一般情况下，伤残鉴定主要依据伤者的病历资料和医学检查结果；但在特定情况下，如交通事故伤残鉴定，事故责任认定书可能作为重要的参考或必需材料。如果您需要进行伤残鉴定，建议您先了解清楚具体的伤残情形和法律程序要求，以便更好地准备相关材料并维护自身权益。