做伤残鉴定是否需要工伤认定书，需分情况讨论：

1. 工伤伤残鉴定：
   若因工作原因受伤，需先申请工伤认定（由社保部门或劳动保障部门出具《工伤认定决定书》），这是进行劳动能力鉴定（即工伤伤残等级鉴定）的法定前提。未取得工伤认定书，劳动能力鉴定委员会通常不会受理鉴定申请。
   法律依据：《工伤保险条例》第17条、第23条明确规定，工伤认定是后续伤残鉴定的必要条件。

2. 非工伤伤残鉴定：
   若因交通事故、人身伤害等非工伤原因导致伤残，则无需工伤认定书，可直接向司法鉴定机构申请司法伤残鉴定（如交通事故伤残鉴定）。此时需提供事故责任认定书、病历等材料，鉴定结果可用于民事赔偿诉讼。
   法律依据：《司法鉴定程序通则》第11条、第12条。

关键区别：

• 工伤鉴定：必须通过劳动保障部门认定工伤，鉴定机构为劳动能力鉴定委员会，结果用于工伤保险待遇申领。
  
• 非工伤鉴定：直接委托司法鉴定机构，结果用于民事侵权赔偿（如交通事故、故意伤害等）。

建议：

1. 明确伤残原因（工伤/非工伤），选择对应鉴定流程；
   
2. 工伤案件务必在受伤后1年内申请工伤认定，避免超期丧失权利；
   
3. 鉴定前准备完整病历、影像资料等，确保鉴定结果准确性。
   

如有进一步疑问（如鉴定标准差异、赔偿计算等），可直接向我咨询。