结论：能否要回被抵押的车辆，需根据抵押行为是否有效来判断，以下分情况说明：
若抵押行为无效：
- 情况分析：如果老公在赌博时将车辆抵押，由于赌博在我国属于违法行为，基于赌博产生的债务以及为赌博目的而进行的抵押行为，通常会被认定为无效。因为这种抵押行为违背了公序良俗原则，法律不会保护这种非法行为所产生的权益。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条规定，违背公序良俗的民事法律行为无效。第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
- 处理方式：在这种情况下，你可以向抵押权人主张抵押行为无效，要求返还车辆。如果抵押权人拒绝返还，你可以通过向法院提起诉讼的方式，请求法院确认抵押行为无效，并判决抵押权人返还车辆。
若抵押行为有效：
- 情况分析：如果老公虽然有赌博行为，但抵押车辆的行为并非直接因为赌博目的，且抵押行为本身符合法律规定的形式要件，比如签订了合法有效的抵押合同、办理了抵押登记（如果车辆抵押需要登记的话）等，那么该抵押行为可能是有效的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》关于抵押权的相关规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
- 处理方式：如果抵押行为有效，在老公不能按时偿还债务的情况下，抵押权人有权依法对车辆行使抵押权，比如通过折价、拍卖、变卖等方式优先受偿。此时，你想要要回车辆就比较困难，除非你能代老公偿还债务，从而消除抵押权，取回车辆。
建议：你可以先收集相关证据，如抵押合同、老公赌博的证据等，然后根据具体情况判断抵押行为是否有效。如果对抵押行为的效力存在疑问，或者在与抵押权人协商过程中遇到困难，可以随时向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议和帮助。