结论：公司成立10年后，当然可以修改公司章程以及股东退出协议，但需遵循一定的法律程序和规定。

一、关于修改公司章程

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司章程的修改属于公司重大事项，需要经过股东会或者股东大会的决议，并且必须代表三分之二以上表决权的股东通过。

2. 修改程序：

   • 提议：通常由董事会、监事会或符合一定条件的股东提出修改公司章程的提议。
   • 审议：将修改提议提交给股东会或股东大会进行审议。
   • 表决：经过审议后，由股东会或股东大会进行表决，必须达到法定比例（三分之二以上表决权）的股东同意才能通过。
   • 登记：修改后的公司章程需要报送公司登记机关进行变更登记，自登记之日起生效。

3. 注意事项：

   • 修改公司章程应确保内容合法合规，不得违反法律法规的强制性规定。
   • 修改过程中应充分保障股东的知情权、参与权和表决权。

二、关于股东退出协议

1. 协议性质：

   • 股东退出协议是股东之间或股东与公司之间就股东退出公司事宜达成的协议，属于民事合同范畴。

2. 修改可能性：

   • 既然股东退出协议是合同，那么在其有效期内，双方当然可以协商一致对其进行修改或补充。
   • 修改协议同样需要遵循合同法的相关规定，如平等、自愿、公平、诚实信用等原则。

3. 修改程序：

   • 协商：股东之间或股东与公司之间就修改退出协议进行协商，达成一致意见。
   • 签署：双方签署修改后的退出协议，确保协议内容真实、合法、有效。
   • 备案（如适用）：如果退出协议涉及公司登记事项或需要向相关部门备案的，应按照规定进行备案。

4. 注意事项：

   • 修改股东退出协议应确保不损害其他股东的合法权益。
   • 修改内容应明确、具体，避免产生歧义或纠纷。
   • 如果退出协议涉及公司股权结构的变化，可能还需要经过公司股东会或股东大会的决议。

三、综合建议

1. 法律咨询：在修改公司章程和股东退出协议前，建议咨询专业律师或法律机构，确保修改内容合法合规。
2. 内部沟通：修改过程中应充分与股东进行沟通，确保修改内容得到股东的理解和支持。
3. 程序合规：严格按照法律程序和公司章程的规定进行修改，确保修改过程的合法性和有效性。

如果您在公司章程修改或股东退出协议修改过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。