结论：轻微划痕后给保安留了电话离开，是否算逃逸需根据具体情况判断，但通常情况下，若您确实不知情或已采取合理措施（如留电话）以表明愿意承担责任，则一般不被认定为肇事逃逸。

详细分析：

1. 肇事逃逸的定义： 肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为了逃避法律追究而逃跑的行为。其核心要素包括：发生交通事故、行为人主观上存在逃避法律追究的故意、行为人客观上实施了逃离事故现场的行为。

2. 您的行为分析：

   • 知情情况：若您在造成划痕时并不知情，例如划痕位置隐蔽或当时环境嘈杂导致您未察觉，且您在离开前已采取合理措施（如给保安留电话）以表明愿意承担责任，那么您的行为通常不被认定为肇事逃逸。
   • 不知情但留电话：即使您在造成划痕时不知情，但您通过留电话的方式表明了愿意承担责任的态度，这显示了您没有逃避法律追究的故意，因此不符合肇事逃逸的构成要件。
   • 若知情且故意逃离：当然，如果您在造成划痕时知情，却故意选择逃离现场以逃避责任，那么您的行为就构成了肇事逃逸。但根据您的描述，您已经给保安留了电话，这表明您并没有逃避责任的意图。

3. 法律后果：

   • 如果您的行为不被认定为肇事逃逸，那么您只需承担因划痕造成的合理赔偿责任，如车辆维修费用等。
   • 如果您的行为被认定为肇事逃逸，那么您可能需要承担更严重的法律后果，包括民事赔偿、行政处罚（如罚款、拘留）甚至刑事责任（如果造成严重后果）。

4. 建议与指导：

   • 在未来遇到类似情况时，建议您首先确认是否造成了损害，并尽量与受损方直接沟通协商处理。
   • 如果无法直接联系到受损方，您可以留下联系方式（如电话、纸条等）以便后续协商。
   • 积极配合交警的调查处理工作，避免因为误解或疏忽而承担不必要的法律责任。

总结：根据您的描述，您在造成轻微划痕后给保安留了电话离开，这一行为在通常情况下并不构成肇事逃逸。但为了确保您的权益得到充分保障，建议您在未来遇到类似情况时更加谨慎处理，并尽量与受损方直接沟通协商。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。