结论：朋友开您的车刮蹭到别人的车后离开现场，是否能走保险并获得理赔，取决于具体情形。若符合某些条件，仍有可能获得保险公司的赔付；但若构成肇事逃逸或违反其他保险条款，则很可能被拒赔。以下是对此问题的详细分析：
一、可以报保险并获得理赔的情况
合理驶离现场：
- 如果朋友在刮蹭后由于未察觉、急需送医等合理原因离开了现场，并且后续主动向保险公司报案说明情况，同时能够提供相关证据证明事故的真实性和经过，如现场照片、事故认定书等。
- 在这种情况下，只要不属于保险公司免责范围，保险公司有可能会按照正常流程进行理赔。
已购买相应保险且事故在保险责任范围内：
- 您的车辆若投保了交强险、商业三者险以及车辆损失险等相关险种，且刮蹭事故属于这些险种的保障范围。
- 在向保险公司如实说明情况后，保险公司会根据具体保险条款进行审核和赔付。例如，购买了商业三者险的车主，在明确责任认定后，保险公司会在责任限额内赔偿对方车辆的损失。
及时报案与配合处理：
- 事故发生后，应尽快（通常要求在48小时内）向保险公司报案，并提供详细的事故信息。
- 配合保险公司的现场勘查、定损以及后续的理赔流程，包括提交必要的理赔材料等。
二、不能报保险或可能被拒赔的情况
构成肇事逃逸：
- 如果朋友刮蹭他人车辆后为了逃避法律追究和赔偿责任而故意逃离现场，这种行为属于肇事逃逸。
- 保险公司对于肇事逃逸的情况通常会拒赔，因为这种行为违反了法律法规和保险合同的约定。
未在规定时间内报案：
- 保险合同通常会规定被保险人在发生保险事故后需要在一定时间内向保险公司报案。
- 如果超过这个时间限制，保险公司可能会以未及时履行报案义务为由拒绝赔偿。
不符合保险条款约定：
- 如朋友饮酒、吸毒后驾驶车辆发生刮蹭并离开现场，或车辆未按规定进行年检等情况。
- 这些都属于保险条款中的免责情形，即使报案，保险公司也不会进行赔偿。
缺乏必要证据或材料：
- 如果无法提供足够的事故证明或说明材料，如现场照片、事故认定书等。
- 保险公司可能会因无法核实事故的真实性或理赔金额的合理性而拒绝赔偿。
三、建议与注意事项
- 保留证据：在离开事故现场前，应尽量拍照留存现场证据，包括车辆整体外观、刮蹭部位特写、车牌号码及双方车辆位置等，以便后续理赔使用。
- 遵守交规与保险条款：了解并遵守交通法规和保险条款的规定，避免因违规行为导致保险公司拒赔。
- 及时报案与配合处理：发生事故后应立即停车并报警（如需），同时通知保险公司并积极配合处理理赔事宜。
- 了解保险责任与免责范围：在购买保险时应仔细阅读保险条款，了解清楚自己的权利和义务以及保险公司的赔偿范围和免责情形。
后续行动建议：
- 立即与朋友沟通，了解事故的具体情况，包括是否报案、是否保留了现场证据等。
- 如果朋友尚未报案，应尽快督促其向保险公司报案，并配合保险公司的调查和处理。
- 如果保险公司拒绝赔偿，可以咨询我进一步了解法律途径和维权方法。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。