结论：民间借别人的轮椅是可以还的，但具体归还方式及可能涉及的法律问题需根据实际情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 轮椅的性质与归还义务：

   • 轮椅作为辅助器具，通常属于个人财产。当您从他人处借用轮椅时，即与对方形成了借用合同关系（尽管可能是口头的）。根据合同法的原则（虽合同法已废止，但相关原则在民法典中得以延续），您有义务在借用期限届满或对方要求时归还轮椅。

2. 归还方式：

   • 直接归还：最直接的方式是按照借用时的约定，将轮椅完好无损地归还给对方。如果借用时有约定归还时间、地点或方式，应严格按照约定执行。
   • 协商归还：如果因特殊原因无法直接归还，如轮椅损坏、丢失或您暂时无法亲自归还，应及时与对方沟通，协商解决方案。例如，您可以提出赔偿损失、延期归还或委托他人代为归还等方案。

3. 可能涉及的法律问题：

   • 损坏或丢失：如果在借用期间轮椅损坏或丢失，您可能需要承担赔偿责任。赔偿金额通常根据轮椅的实际价值、损坏程度或丢失时的市场价值来确定。
   • 逾期归还：如果未按照约定时间归还轮椅，且未与对方协商延期，您可能构成违约。对方有权要求您立即归还轮椅，并可能要求您承担因逾期归还而产生的合理费用（如租赁替代轮椅的费用）。

4. 建议与注意事项：

   • 保留证据：在借用和归还轮椅时，建议保留相关证据，如借用时的聊天记录、照片或视频等，以证明轮椅的状态和借用情况。
   • 及时沟通：如果遇到任何问题或无法按时归还轮椅，应及时与对方沟通，避免产生不必要的纠纷。
   • 遵守法律：在处理借用轮椅的事宜时，应遵守相关法律法规和道德规范，尊重对方的权益和财产。

举例说明： 假设您从朋友处借用了一辆轮椅，约定一周后归还。但在借用期间，轮椅不慎损坏。此时，您应及时与朋友沟通，说明情况，并提出赔偿方案。如果朋友同意您的方案，您可以按照约定进行赔偿；如果朋友不同意，您可以考虑通过协商或法律途径解决纠纷。

后续行动建议： 如果您在归还轮椅过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。