结论：是否可以自己生产内衣销售而不侵权，这主要取决于多个因素，包括是否侵犯了他人的知识产权（如商标权、专利权、著作权等）以及是否符合相关产品质量和安全标准。以下从不同角度进行详细分析：
一、知识产权角度
商标权：
- 情况分析：如果你在内衣上使用了他人已注册的商标，且未经商标权人许可，那么你的行为就构成了商标侵权。商标权人有权要求你停止侵权行为，并可能要求赔偿损失。
- 建议：在生产内衣前，应确保不使用任何已注册的商标，或者获得商标权人的明确许可。
专利权：
- 情况分析：如果你在内衣的设计、制造方法或材料等方面使用了他人已申请的专利技术，且未经专利权人许可，那么你的行为可能构成专利侵权。
- 建议：在生产内衣前，应进行专利检索，确保不侵犯他人的专利权。如果确实需要使用某项专利技术，应与专利权人协商并获得许可。
著作权：
- 情况分析：如果你在内衣的图案、设计等方面使用了他人享有著作权的作品，且未经著作权人许可，那么你的行为可能构成著作权侵权。
- 建议：在生产内衣前，应确保不使用任何享有著作权的作品，或者获得著作权人的明确许可。对于原创设计，应及时进行著作权登记，以保护自己的权益。
二、产品质量和安全标准角度
产品质量标准：
- 情况分析：内衣作为贴身衣物，其质量直接关系到消费者的健康和安全。因此，生产内衣必须符合国家或行业规定的产品质量标准。
- 建议：在生产内衣前，应了解并遵守相关的产品质量标准，确保产品符合质量要求。同时，应建立完善的质量控制体系，对生产过程进行严格监控。
安全标准：
- 情况分析：内衣的生产过程中可能涉及使用各种化学物质和材料，这些物质和材料必须符合国家或行业规定的安全标准，以确保不会对消费者的健康造成危害。
- 建议：在生产内衣时，应选择符合安全标准的原材料和化学物质，并确保生产过程中的安全控制措施得到有效执行。同时，应定期对产品进行安全检测，确保产品符合安全要求。
三、其他法律角度
- 不正当竞争：如果你的内衣生产行为涉及虚假宣传、误导消费者等不正当竞争行为，那么你可能面临法律责任。
- 消费者权益保护：作为生产者，你有义务确保内衣的质量和安全，保护消费者的合法权益。如果因内衣质量问题导致消费者受损，你可能需要承担赔偿责任。
总结与建议：
自己生产内衣销售并不必然构成侵权，但必须确保不侵犯他人的知识产权，并符合相关产品质量和安全标准。为了降低法律风险，建议你：
- 在生产前进行充分的市场调研和法律检索，确保不侵犯他人的知识产权；
- 遵守相关的产品质量和安全标准，建立完善的质量控制体系；
- 定期对产品进行质量检测和安全评估，确保产品符合法律要求；
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。