结论：孩子长大后是否可以回到任何一方，这并非一个绝对固定的答案，而是取决于多种因素，包括孩子的年龄、意愿、双方抚养条件的变化以及法院的判决等。
孩子的年龄与意愿：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这意味着，如果孩子已经达到或超过八周岁，并且明确表达了愿意与哪一方生活的意愿，法院在判决时会考虑这一因素。
- 如果孩子尚未达到八周岁，虽然其意愿可能不是决定性的，但法院在判决时也会尽量考虑孩子的利益和感受，以及双方抚养条件对孩子成长的影响。
双方抚养条件的变化：
- 抚养条件包括经济状况、居住环境、教育条件、与孩子的感情联系等多个方面。如果一方在抚养孩子期间，其抚养条件发生了显著变化（如经济状况恶化、居住环境变差等），而另一方则能够提供更好的抚养条件，那么孩子长大后要求变更抚养关系的可能性就会增加。
- 法院在判决抚养关系时，会综合考虑双方的抚养条件，以及这些条件对孩子成长的影响。因此，如果一方能够证明其抚养条件更有利于孩子的成长，那么孩子长大后回到这一方的可能性就会增大。
法院的判决与变更：
- 法院在判决抚养关系时，会基于孩子的最佳利益原则进行裁决。如果判决后，情况发生了变化（如上述抚养条件的变化或孩子意愿的改变），任何一方都可以向法院提出变更抚养关系的请求。
- 法院在审理变更抚养关系的案件时，会重新评估双方的抚养条件、孩子的意愿以及变更抚养关系对孩子成长的影响等因素，然后作出判决。
实际操作中的建议：
- 如果一方希望孩子长大后回到自己身边，建议提前与孩子建立良好的感情联系，关注孩子的成长需求，提供必要的关爱和支持。
- 同时，也要关注自己的抚养条件是否有利于孩子的成长，如经济状况、居住环境、教育条件等。如果条件允许，可以积极改善自己的抚养条件，以增加孩子长大后回到自己身边的可能性。
- 如果双方无法就抚养关系达成一致意见，可以寻求法律途径解决。在诉讼过程中，要提供充分的证据证明自己的抚养条件更有利于孩子的成长，以及孩子愿意与自己生活的意愿（如果孩子已满八周岁）。
总结与建议：孩子长大后是否可以回到任何一方，取决于多种因素的综合考量。作为父母，应该关注孩子的成长需求，提供必要的关爱和支持，同时也要关注自己的抚养条件是否有利于孩子的成长。如果双方无法就抚养关系达成一致意见，可以寻求法律途径解决。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。