定金合同确实是要式合同，且通常应以书面形式订立。以下是对这一结论的详细解析：
一、定金合同的要式性定义
要式合同，指的是根据法律、行政法规的规定，或者当事人的约定，应当采用特定形式（如书面形式）的合同。定金合同，作为当事人约定一方向对方给付定金作为债权担保的合同形式，因其特殊的担保性质，在司法实践和交易习惯中，通常被认定为要式合同。
二、定金合同要式性的法律依据
虽然《中华人民共和国民法典》第五百八十六条并未直接规定定金合同必须采用书面形式，但结合要式合同的定义及定金合同的特殊性，我们可以推断出，为了明确双方关于定金的具体约定，避免日后纠纷，定金合同在实践中通常采用书面形式。这种书面形式可以是定金条款，也可以是独立的定金合同，它们都能确保双方权益得到明确保障。
三、定金合同书面形式的意义
明确双方权利义务：书面定金合同能够详细记录双方关于定金的具体约定，如定金金额、支付方式、支付时间、性质和用途等。这些详细约定有助于双方在合同履行过程中明确各自的权利和义务，减少纠纷和误解。
便于举证与维权：在合同纠纷中，书面合同是重要的证据材料。它能够证明双方之间存在定金约定及其具体内容，为当事人提供有力的维权依据。如果仅凭口头约定，一旦发生纠纷，双方可能难以证明各自的主张，导致维权困难。
体现真实意思表示：书面定金合同更能反映当事人的真实意愿和交易目的。通过书面形式，双方可以充分表达自己的意愿和诉求，确保合同内容符合双方的真实意思表示。这有助于维护交易的安全和稳定，促进市场经济的健康发展。
四、定金合同的实际应用与注意事项
在实际应用中，双方当事人在签订定金合同时，应严格遵守相关法律法规和合同约定。除了采用书面形式外，还应注意以下几点：
定金金额的限制：定金的数额由双方当事人自行约定，但不得超过主合同标的额的百分之二十。超过部分不产生定金的效力，仅视为普通款项。
定金合同的从属性：定金合同是从合同的一种，其有效性以主合同的有效性为前提。若主合同无效，定金合同亦随之无效。因此，在签订定金合同时，应确保主合同的有效性和合法性。
定金罚则的适用：根据《民法典》的规定，若债务人履行债务，定金应抵作价款或收回。若给付定金的一方不履行债务或履行不符合约定，导致合同目的无法实现，则无权请求返还定金；若收受定金的一方不履行债务或履行不符合约定，导致合同目的无法实现，则应双倍返还定金。因此，在签订定金合同时，应明确约定定金罚则的适用条件和方式。
综上所述，定金合同作为要式合同，在实践中应当以书面形式订立。这不仅有助于明确双方的权利和义务，减少纠纷和误解，还能在发生争议时提供有力的证据支持，维护当事人的合法权益。