结论：在货物买卖合同纠纷中，被收货人辱骂并不能直接成为您将货物拉走的合法理由。是否可以拉走货物，需根据合同的具体条款、履行情况以及相关法律规定来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同条款与履行情况
合同约定：首先，您需要回顾货物买卖合同中的具体条款，特别是关于货物交付、验收、付款以及违约责任等方面的约定。如果合同中明确规定了收货人在特定情况下（如未按时付款、货物存在质量问题等）构成违约，且您有权在违约情况下采取包括拉走货物在内的救济措施，那么您在符合合同约定的情况下可以采取相应行动。但辱骂行为通常并不直接构成合同中约定的违约情形。
履行情况：其次，您需要评估合同的履行情况。如果收货人已经按照合同约定支付了货款，且货物已经交付并验收合格，那么您通常无权仅因收货人的辱骂行为而拉走货物。因为此时合同的主要义务已经履行完毕，辱骂行为并不影响合同的法律效力。
二、法律规定与救济措施
合同解除权：如果收货人的辱骂行为严重影响了合同的履行（例如，导致您无法继续履行合同或合同目的无法实现），且该行为构成根本违约，您可能享有合同解除权。但解除合同需要满足严格的法律条件，并通常需要通过法律程序（如诉讼或仲裁）来确认。在合同被解除前，您通常无权单方面拉走货物。
侵权责任：如果收货人的辱骂行为构成了对您名誉权的侵害，您可以依法追究其侵权责任。但这并不直接赋予您拉走货物的权利。侵权责任通常通过赔偿损失、赔礼道歉等方式来承担。
自助行为：在极少数情况下，如果收货人的行为严重威胁到您的财产安全或人身安全，且您无法及时获得公力救济（如报警、诉讼等），您可能享有自助行为的权利。但自助行为必须严格符合法律规定的条件，且不得超过必要的限度。在货物买卖合同纠纷中，因辱骂行为而拉走货物通常不符合自助行为的构成要件。
三、建议与风险提示
沟通协商：在采取任何行动前，建议您首先与收货人进行沟通协商，尝试通过和平方式解决纠纷。辱骂行为可能只是情绪化的表达，并不一定反映收货人的真实意愿或合同态度。
法律途径：如果沟通协商无果，且您认为收货人的行为构成了违约或侵权，建议您通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。
避免激化矛盾：在处理纠纷过程中，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或激化矛盾。拉走货物可能引发更大的纠纷和法律风险，不利于问题的解决。
如果您在处理货物买卖合同纠纷过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况和需求，为您提供专业、全面的法律服务。