关于未成年人的询问笔录家长是否需要签字的问题，这主要取决于具体的法律程序和情境。
首先，从法律程序的角度来看，在讯问未成年人时，法律有明确规定应当通知其法定代理人（通常是家长）到场。这是为了保障未成年人的合法权益，确保讯问过程的公正性和合法性。法定代理人在场可以见证、监督整个讯问过程，并在必要时维护未成年人的权益。然而，这并不意味着家长必须在询问笔录上签字。签字通常是对笔录内容的确认，但在法律程序中，更关键的是法定代理人的在场和监督作用。
其次，在特定情境下，如法定代理人无法到场、不能到场或是共犯时，法律也允许通知其他合适成年人到场。这些合适成年人可以是未成年人的其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表。他们的角色与法定代理人相似，都是为了保障未成年人的权益和讯问过程的公正性。
再者，关于签字的问题，实际上在讯问过程中，更关键的是讯问内容的记录和确认。询问笔录应当详细记录讯问的过程和未成年人的陈述，并由讯问人员和未成年人（或其法定代理人/合适成年人，如果未成年人在场且能够理解并确认笔录内容）签字确认。但这里的签字确认，并不特指家长，而是指在场并能够理解笔录内容的人。如果未成年人因年龄、智力等原因无法理解笔录内容，那么法定代理人或合适成年人的签字就更为重要，但他们签字主要是确认讯问过程的合法性和未成年人的陈述被准确记录，而不是对笔录内容的个人认可或承担责任。
特殊情况说明：
如果未成年人已具备足够的认知和理解能力，能够自己理解笔录内容并确认其真实性，那么他们可以自己签字，而不需要家长签字。
如果未成年人因特殊原因（如恐惧、紧张等）无法签字，或者法定代理人/合适成年人因故无法到场签字，那么讯问人员可以在笔录上注明情况，并采取其他方式（如录音、录像等）来确认笔录内容的真实性和合法性。
在某些特定程序或情境下（如疫苗接种知情同意书等），法律可能明确规定需要监护人（家长）签字确认。但这并不适用于所有讯问或询问未成年人的情境。
综上所述，未成年人的询问笔录并不一定需要家长签字。关键在于确保讯问过程的合法性和未成年人的权益得到保障。如果家长在场并能够理解笔录内容，他们可以签字确认；但如果家长无法到场或未成年人已具备足够的认知和理解能力，那么签字就不是必须的。在任何情况下，讯问人员都应当确保笔录内容的真实性和合法性，并采取适当的方式来确认这一点。