结论：根据您描述的情况，已经成年且被母亲遗弃的孩子，一般不能直接起诉并要回所谓的“彩礼”，因为“彩礼”这一概念在此情境下并不直接适用，且起诉的主体和目的需要明确。以下从几个方面进行详细分析：
“彩礼”的法律定义与适用情境：
- 彩礼，通常指的是在婚姻关系缔结过程中，男方或其家庭向女方或其家庭赠送的财物，其性质属于附条件的赠与，即以结婚为条件。
- 在您描述的情况下，母亲在十六岁生育孩子后遗弃，这并不涉及婚姻关系的缔结，因此“彩礼”这一概念在此并不直接适用。
起诉的主体与目的：
- 若您作为被遗弃的孩子，现在想要通过法律途径寻求帮助，您的起诉主体和目的需要明确。您可能更关心的是母亲遗弃行为的法律责任，以及您作为被遗弃者的权益保护。
- 起诉母亲遗弃行为，可能涉及的是民事侵权责任或刑事责任（如遗弃罪），而非直接要求返还“彩礼”。
母亲遗弃行为的法律责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，构成遗弃罪。
- 若母亲的行为构成遗弃罪，您或您的法定代理人可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，并最终由法院进行审判。
被遗弃者的权益保护：
- 作为被遗弃的孩子，您有权要求母亲履行抚养义务，包括提供生活费、教育费、医疗费等。
- 若母亲不履行抚养义务，您可以通过法律途径向母亲追索抚养费。这通常需要通过民事诉讼程序，向法院提起诉讼，要求母亲支付拖欠的抚养费。
关于“要回彩礼”的误解：
- 如前所述，“彩礼”在此情境下并不直接适用。即使存在某种形式的财物赠送，也需要明确赠送的性质、目的以及是否附有条件。
- 若您认为母亲在生育您时或之后有赠送财物的行为，且这些财物与婚姻关系无关，那么这些财物可能构成普通的赠与或借贷关系，需要依据具体的证据和法律规定来判断是否可以要求返还。
建议：
- 若您作为被遗弃的孩子，现在想要通过法律途径维护自己的权益，建议您首先明确自己的诉求和目的。
- 您可以考虑向母亲追索拖欠的抚养费，或者就母亲遗弃行为向公安机关报案。
- 在处理此类法律问题时，建议您咨询专业的律师，以便更好地了解自己的权益和法律途径。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。