在刑事案件中，辩护人的发言时机主要依据诉讼阶段和法庭程序来确定，具体如下：
侦查阶段：
- 在侦查阶段，辩护人（通常是律师）的主要任务是了解案件情况，为犯罪嫌疑人提供法律帮助，包括解释法律、提供法律咨询、代理申诉、控告等。虽然此阶段辩护人不能直接在侦查机关面前“发言”以影响侦查进程，但可以通过提交法律意见书、申请取保候审等方式间接表达意见，保护犯罪嫌疑人的合法权益。
审查起诉阶段：
- 进入审查起诉阶段后，辩护人有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，这是辩护人准备辩护的重要基础。在此阶段，辩护人可以向检察机关提出书面意见，对案件的事实认定、法律适用、量刑建议等提出异议或建议。这些书面意见可以视为辩护人在审查起诉阶段的“发言”。
审判阶段：
- 法庭调查阶段：在法庭调查阶段，辩护人可以就案件事实向被告人、被害人、证人、鉴定人等发问，以查明案件事实真相。这是辩护人直接参与庭审、发表意见的重要环节。
- 法庭辩论阶段：法庭辩论阶段是辩护人充分发表辩护意见的关键时刻。在此阶段，辩护人可以就案件事实、证据、法律适用、量刑等方面发表全面的辩护意见，反驳控方的指控，为被告人争取无罪、罪轻或减轻、免除刑事处罚的判决。
- 最后陈述阶段：在被告人最后陈述后，如果法庭认为有必要，辩护人还可以进行补充辩护，对被告人的最后陈述进行回应或补充，进一步阐述辩护观点。
额外说明与建议：
- 辩护人在各个阶段的发言都应基于事实和法律，确保言论的合法性和合理性。
- 辩护人应充分利用各个阶段的发言机会，积极为被告人辩护，维护其合法权益。
- 在实际操作中，辩护人还需根据案件的具体情况和法庭的实际情况，灵活调整发言策略和内容，以达到最佳的辩护效果。
举例说明：
假设在一起故意伤害案中，辩护人在审判阶段的法庭辩论阶段发表了如下辩护意见：“根据本案的证据显示，被告人的行为虽然造成了被害人受伤，但被告人的行为具有防卫性质，且防卫行为并未明显超过必要限度。因此，根据《刑法》的相关规定，被告人的行为应构成正当防卫，不应承担刑事责任。”这样的发言就是辩护人在法庭辩论阶段充分发表辩护意见的典型例子。
总结与提醒：
辩护人在刑事案件中的发言时机是固定的，但发言的内容和策略需要根据案件的具体情况和法庭的实际情况来灵活调整。如果你或你身边的人涉及刑事案件，需要辩护人的帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和辩护策略。